[实用新型]一种弹簧定位夹爪机构

说明书

本实用新型提供一种弹簧定位夹爪机构，包括夹爪气缸、弹簧夹爪一、弹簧夹爪二，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二相对设置于所述夹爪气缸上，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二均包括竖直段和折弯段，所述竖直段与所述折弯段连接，所述弹簧夹爪一的折弯段的一面设有上下斜面一，所述弹簧夹爪二的折弯段与所述上下斜面一相对的面设有上下斜面二，所述上下斜面一与所述上下斜面二相吻合，所述上下斜面一的相对面设有左右斜面一，所述上下斜面二的相对面设有左右斜面二，所述左右斜面一与所述左右斜面二相吻合。通过夹爪直接对弹簧进行定位，省去了额外的定位机构，减少了弹簧在定位时变形的风险，其次，也避免了弹簧在定位时崩飞的风险，提高弹簧插装成功率，减少弹簧的浪费。

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧定位夹爪机构。

背景技术

在电子行业，凡是后期需要安装电池的产品，在生产时都需要安装正负极，负极绝大多数情况为弹簧。弹簧的自动插装一直是该行业的难题，由于弹簧的可压缩性，弹簧钢丝的弹性使得在弹簧定位时易出现定位不准、弹簧变形、弹簧崩飞等情况。

公开号CN203712247U公开了一种多轴螺丝机锁嘴夹爪机构，包括螺丝刀入口、螺丝入口、固定座、外力弹簧、导向轴、螺丝定位件、螺丝样品、滑动件，其特征在于：所述螺丝刀入口旁边连接有螺丝入口，所述螺丝入口下端连接有固定座，所述固定座下端连接有外力弹簧，所述外力弹簧下端连接有导向轴，所述导向轴下端连接有螺丝定位件，所述螺丝定位件上设置有螺丝样品，所述外力弹簧右端连接有滑动件。但是该设备不适应于电池产品安装弹簧。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种弹簧定位夹爪机构，可以降低变形风险，避免崩飞情况发生，提高效率和准确度。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种弹簧定位夹爪机构，包括夹爪气缸、弹簧夹爪一、弹簧夹爪二，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二相对设置于所述夹爪气缸上，所述弹簧夹爪一、弹簧夹爪二均包括竖直段和折弯段，所述竖直段与所述折弯段连接，所述弹簧夹爪一的折弯段的一面设有上下斜面一，所述弹簧夹爪二的折弯段与所述上下斜面一相对的面设有上下斜面二，所述上下斜面一与所述上下斜面二相吻合，所述上下斜面一的相对面设有左右斜面一，所述上下斜面二的相对面设有左右斜面二，所述左右斜面一与所述左右斜面二相吻合。

优选地，所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二与水平面的夹角为45-60°。

优选地，所述上下斜面一、上下斜面二、左右斜面一、左右斜面二上均设有凹条。

优选地，所述竖直段与所述折弯段的角度为120-150°。

优选地，还包括压板气缸、定位压板，所述压板气缸与所述定位压板连接。

优选地，所述定位压板的厚度从上端到下端逐渐递减。

优选地，还包括支撑座，所述支撑座呈“L”型，所述压板气缸固定在所述支撑座的一侧，所述夹爪气缸固定在所述支撑座的另一侧。

如上所述，本实用新型提供的一种弹簧定位夹爪机构，具有以下有益效果：通过夹爪直接对弹簧进行定位，省去了额外的定位机构，减少了弹簧在定位时变形的风险，其次，也避免了弹簧在定位时崩飞的风险，提高弹簧插装成功率，减少弹簧的浪费。本发明设计出弹簧的夹爪，在夹取弹簧时也同时对弹簧进行前后、左右、上下的定位，定位后精度可达±0.1mm以内，此精度可达到弹簧插装的要求。

附图说明

图1为一种弹簧定位夹爪机构的整体示意图。

图2为一种弹簧定位夹爪机构的正面结构示意图。

图3为一种弹簧定位夹爪机构的侧面结构示意图。

图4为一种弹簧定位夹爪机构的部分结构的爆炸图。