[实用新型]大尺寸PCB压合叠板搬运装置

权利要求书

1.大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述底座的顶部；

L形杆，所述L形杆固定安装在所述支撑杆的顶部；

夹持机构，所述夹持机构固定安装在所述L形杆的底部；所述夹持机构包括安装箱、两个夹臂、滑块、安装板、第一螺杆和两个连杆，所述安装箱和所述L形杆的底部固定连接，两个所述连杆分别和对应的所述夹臂相铰接，且两个所述连杆均与所述滑块相铰接，两个夹臂均和所述安装板转动连接，所述安装板设于所述安装箱的下方，所述滑块和所述第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆和所述安装箱转动连接；

四组移动机构，四组所述移动机构均固定安装在所述底座的底部并呈矩形分布，所述移动机构包括支撑柱、支撑腿和两个万向轮，所述支撑腿与所述支撑柱滑动连接，两个所述万向轮分别固定安装在所述支撑柱的两侧。

2.根据权利要求1所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述安装箱的底部内壁上开设有转动孔，所述第一螺杆转动安转在所述转动孔内，且所述第一螺杆的顶部和底部均贯穿所述转动孔，所述第一螺杆的底部固定套设有第一锥形齿轮，所述安装箱的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和所述第一锥形齿轮相啮合，两个所述夹臂相互靠近的一端固定安装有夹块。

3.根据权利要求1所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述支撑柱上开设有腔室，所述腔室的顶部内壁上固定安装有安装块，所述安装块的底部转动安装有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒上固定套设有蜗轮，所述腔室的两侧内壁上均开设有通孔，两个所述通孔内转动安装有同一个蜗杆，所述蜗杆和所述蜗轮相啮合，所述内螺纹套筒内螺纹连接有第二螺杆，所述腔室的底部内壁上开设有滑动孔，所述支撑腿贯穿所述滑动孔并和所述滑动孔的内壁滑动连接，所述第二螺杆的底端延伸至内螺纹套筒外并和所述支撑腿的顶部固定连接，所述支撑柱的两侧固定安装有两个安装杆，两个所述万向轮分别固定安装在对应的两个所述安装杆的底部。

4.根据权利要求1所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述安装箱的底部固定安装有两个气动杆，两个所述气动杆的底端均固定安装在所述安装板的顶部。

5.根据权利要求2所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述滑块上开设有螺孔，所述第一螺杆和所述螺孔螺纹连接，且所述第一螺杆的底端贯穿所述螺孔并固定安装有限位块。

6.根据权利要求2所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述转动孔内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈和所述转动孔的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设在所述第一螺杆上。

7.根据权利要求3所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述安装块的底部开设有转动槽，所述转动槽内固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述内螺纹套筒上。

8.根据权利要求3所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述支撑腿的两侧开设有限位槽，所述腔室的两侧内壁上均固定安装有限位杆，两个限位杆分别和对应的限位槽的内壁互动连接。

9.根据权利要求3所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述蜗杆的一端延伸至对应的所述通孔外并固定安装有手轮。

10.根据权利要求3所述的大尺寸PCB压合叠板搬运装置，其特征在于，所述滑动孔内固定安装有耐磨垫圈，所述耐磨垫圈的内圈和所述支撑腿滑动连接。