[实用新型]一种新型便捷灵活的工件输送装置

权利要求书

1.一种新型便捷灵活的工件输送装置，其特征在于：包括支撑定位机构以及运输机构，所述支撑定位机构包括托盘（2）及两个V型架（1）；所述运输机构包括底座（4）、四个行走机构以及四个引导机构，所述底座（4）下表面固定安装有四个引导机构和四个行走机构，所述四个引导机构固定在底座（4）下表面的四个角部，底座（4）上端与托盘（2）下端转动连接，所述托盘（2）上表面与左右竖直并列设置的两个V型架（1）的下端可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型便捷灵活的工件输送装置，其特征在于：每个所述行走机构均包括四个滚动轴承（5）、四个连接杆（7）以及四个行走轮（8），所述四个连接杆（7）的上端与底座（4）的下表面固定连接，四个连接杆（7）的下端分别通过一个滚动轴承（5）与对应的竖直设置的行走轮（8）的中部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型便捷灵活的工件输送装置，其特征在于：每个所述引导机构均包括四个引导轴承（6）以及四个连接轴（9），所述四个连接轴（9）的上端与底座（4）的下表面固定连接，每个连接轴（9）的下端分别安装有一个引导轴承（6）。

4.根据权利要求1所述的一种新型便捷灵活的工件输送装置，其特征在于：所述底座（4）上表面的中部设有沉腔（A），所述托盘（2）下表面的中部固定有与所述沉腔（A）相匹配的光轴（B），所述光轴（B）与所述沉腔（A）通过转动轴承（3）转动连接。