[实用新型]机器人水切割机高压管维修工具

权利要求书

1.一种机器人水切割机高压管维修工具，其特征在于，它包括高压管绞丝工具，所述高压管绞丝工具包括：

用于在绞丝时卡紧高压管的高压管卡紧装置；

与高压管卡紧装置相连，并用于在高压管卡紧时，对高压管的伸入端部进行绞丝的绞丝装置，所述绞丝装置包括：

左牙螺母（1），所述左牙螺母（1）连接在高压管卡紧装置上；

板牙座（2），所述板牙座（2）可转动地连接在左牙螺母（1）上；

左板牙（3），所述左板牙（3）连接在板牙座（2）上，卡紧在高压管卡紧装置上的高压管穿入左牙螺母（1）和板牙座（2）至左板牙（3）的部位，并通过转动板牙座（2），使左板牙（3）对高压管的伸入端部进行绞丝。

2.根据权利要求1所述的机器人水切割机高压管维修工具，其特征在于：所述板牙座（2）上设置有用于固定左板牙（3）的固定机构，所述固定机构包括设置在板牙座（2）的侧面的紧定螺钉（4），通过旋拧紧定螺钉（4），使紧定螺钉（4）抵住所述左板牙（3）。

3.根据权利要求1所述的机器人水切割机高压管维修工具，其特征在于：所述高压管卡紧装置内设置有用于穿入高压管并在绞丝时防止高压管旋转的防转轮（5）。

4.根据权利要求1所述的机器人水切割机高压管维修工具，其特征在于：所述板牙座（2）上设置有用于对板牙座（2）的旋转进行助力的板牙手柄（6）。

5.根据权利要求1所述的机器人水切割机高压管维修工具，其特征在于：所述高压管卡紧装置包括夹头作用螺母（71）、夹头（72）和板牙加力座（73），所述夹头（72）的至少一部分配合在所述板牙加力座（73）内，所述夹头作用螺母（71）螺纹连接在板牙加力座（73）上，通过旋拧夹头作用螺母（71），使所述夹头作用螺母（71）作用于所述夹头（72）上，在夹头（72）和板牙加力座（73）的配合作用下径向收紧夹头（72），从而卡紧穿入夹头（72）内的高压管，所述左牙螺母（1）通过螺纹连接在板牙加力座（73）上。

6.根据权利要求1所述的机器人水切割机高压管维修工具，其特征在于：它还包括高压管倒角工具，所述高压管倒角工具包括：

用于在倒角时锁紧高压管的高压管锁紧装置；

与高压管锁紧装置相连，并用于在高压管锁紧时，对高压管的端部进行倒角的倒角装置，所述倒角装置包括：

倒角锁紧螺母（8），所述倒角锁紧螺母（8）连接在高压管锁紧装置上；

倒角刀组件，所述倒角刀组件可旋转地连接倒角锁紧螺母（8）和高压管锁紧装置形成的整体上，所述倒角刀组件包括倒角杆（91）和倒角刀（92），所述倒角刀（92）连接在倒角杆（91）上，通过旋转倒角刀组件，使倒角刀（92）对锁紧在高压管锁紧装置上的高压管的端部进行倒角。

7.根据权利要求6所述的机器人水切割机高压管维修工具，其特征在于：所述倒角刀（92）插接在倒角杆（91）上，所述倒角杆（91）的周壁上设置有至少一个倒角紧定螺钉（10），通过旋拧倒角紧定螺钉（10），使倒角紧定螺钉（10）抵住倒角刀（92），从而使倒角刀（92）紧贴于锁紧在高压管锁紧装置上的高压管的端部上。

8.根据权利要求6所述的机器人水切割机高压管维修工具，其特征在于：所述倒角刀（92）和所述倒角杆（91）之间还设置有用于定位倒角刀（92）的销孔定位结构。

9.根据权利要求6所述的机器人水切割机高压管维修工具，其特征在于：高压管锁紧装置包括夹头螺母（11）、锁紧夹头（12）和锁紧座（13），所述锁紧夹头（12）的至少一部分配合在所述锁紧座（13）内，所述夹头螺母（11）螺纹连接在锁紧座（13）上，通过旋拧夹头螺母（11），使所述夹头螺母（11）作用于所述锁紧夹头（12）上，在锁紧夹头（12）和锁紧座（13）的配合作用下径向收紧锁紧夹头（12），从而锁紧穿入锁紧夹头（12）内的高压管。

10.根据权利要求6所述的机器人水切割机高压管维修工具，其特征在于：所述倒角装置还包括与倒角刀组件相连并用于带动倒角刀组件旋转的摇手（14）。