[实用新型]一种用于扫地机的运动状态监测装置及扫地机有效
| 申请号： | 201822056725.9 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209678390U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 邢世清;李士杰 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘广达<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地机 准确控制 地面材质 监测装置 运动状态 旋转角度信息 角度传感器 位置传感器 空转 本实用新型 检测位置 信息控制 智能家居 控制器 障碍物 中水箱 轮子 检测 重复 | ||
1.一种用于扫地机的运动状态监测装置，其特征在于，包括：
位置传感器，用于在扫地机工作过程中检测位置信息和地面材质信息；
角度传感器，用于在所述扫地机工作过程中检测旋转角度信息；
控制器，所述控制器分别与所述位置传感器和所述角度传感器相连，用于根据所述位置信息、所述地面材质信息和所述旋转角度信息中的至少一个信息控制所述扫地机的工作状态。
2.根据权利要求1所述的运动状态监测装置，其特征在于，所述控制器的串行外设接口与所述位置传感器相连。
3.根据权利要求1所述的运动状态监测装置，其特征在于，所述控制器的I2C总线接口与所述角度传感器相连。
4.根据权利要求1至3任一所述的运动状态监测装置，其特征在于，所述位置传感器包括光流传感器。
5.根据权利要求4所述的运动状态监测装置，其特征在于，所述位置传感器还包括激光雷达传感器。
6.根据权利要求1至3任一所述的运动状态监测装置，其特征在于，所述角度传感器包括陀螺仪。
7.根据权利要求1至3任一所述的运动状态监测装置，其特征在于，所述角度传感器包括惯性导航传感器。
8.一种扫地机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的用于扫地机的运动状态监测装置。
9.根据权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机包括驱动轮，所述驱动轮与所述控制器相连。
10.根据权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机包括水箱，所述水箱与所述控制器相连。
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