[实用新型]接头组件、接头装置和移动设备

说明书

一种接头组件、接头装置和移动设备。该接头组件包括第一固定板、第一接头以及浮动结构；第一固定板具有开孔；第一接头设置在第一固定板的第一侧；浮动结构包括连接件和引导件；连接件穿过开孔；引导件的至少部分套设在连接件的位于开孔内的部分上，以通过开孔使得浮动结构与第一固定板连接，并允许第一固定板可相对于浮动结构浮动；引导件在连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括向开孔的壁鼓出的弧形边缘。该接头组件所包括的浮动结构可以使第一接头更容易与其他接头对接以实现电连接。

技术领域

本公开的实施例涉及一种接头组件、接头装置和移动设备。

背景技术

目前用于无人驾驶小车、自动行走机器人等设备的充电装置主要采用接触式充电方式，即需要使用电缆和充电接头将待充电装置与供电装置连接，此时供电装置可以提供较大的充电电流，以实现充电操作。

接触式充电方式按照操作方法可以分为手动充电、更换电池和自动充电三种方式。手动充电需要人工手动完成待充电装置与供电装置之间的连接，然后进行充电，充电完成后需要人工手动断开连接。更换电池需要人工手动为待充电装置更换电池，被换下的电池通过充电后待用。自动充电一般需要通过待充电设备自动向控制中心报告并请求充电，使得待充电设备与供电装置可以实现自动连接，并进行充电操作。

实用新型内容

针对充电接头往往难以与供电装置的接头准确对接，使充电操作难以顺利进行的问题，本公开的实施例提供了一种接头组件、接头装置和移动设备。

本公开至少一实施例提供一种接头组件，该接头组件包括第一固定板、第一接头以及浮动结构；所述第一固定板具有开孔；所述第一接头设置在所述第一固定板的第一侧；所述浮动结构包括连接件和引导件；所述连接件穿过所述开孔；所述引导件的至少部分套设在所述连接件的位于所述开孔内的部分上，以通过所述开孔使得所述浮动结构与所述第一固定板连接，并允许所述第一固定板可相对于所述浮动结构浮动，其中，所述引导件在所述连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括向所述开孔的壁鼓出的弧形边缘。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述引导件包括：第一固定元件，设置在连接件上，用于将所述连接件的第一端限定在所述第一固定板的第一侧；第二固定元件，设置在连接件上，用于将所述连接件的第二端限定在所述第一固定板的第二侧，其中，所述第一固定元件和所述第二固定元件中的至少一个包括套设在所述连接件上并位于所述开孔内的第一部分，并且所述第一部分在所述连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括沿所述连接件的纵向延伸方向鼓出的弧形边缘。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述引导件包括套筒，所述套筒至少套设在所述连接件的位于所述开孔内的部分上，并且在所述连接件的纵向延伸方向上的纵截面包括在垂直于所述连接件的纵向延伸方向上鼓出的弧形边缘。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述引导件还包括：第一固定元件，用于将所述连接件的第一端限定在所述第一固定板的第一侧；第二固定元件，所述第二固定元件用于将所述连接件的第二端限定在所述第一固定板的第二侧；其中，所述套筒夹置在所述第一固定元件和所述第二固定元件之间。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述套筒的长度大于所述开孔的长度。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述浮动结构还包括：第三固定元件，设置在所述连接件上，且在所述第一固定板的第二侧，弹性元件，夹置在所述第二固定元件和所述第三固定元件之间，其中，所述第二固定元件和所述第三固定元件中的至少一个与所述连接件可相对滑动地套接，以允许所述第一固定板可相对于所述浮动结构在所述连接件的纵向延伸方向上浮动。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述弹性元件为弹簧。

例如，本公开至少一实施例提供的接头组件中，所述接头组件还包括：第一导向结构，设置在所述第一固定板的第一侧，用于辅助所述第一接头对位。