[实用新型]气动夹持钳

说明书

本实用新型公开了一种气动夹持钳，包括：保持体，自所述保持体外向内开设有气道；钳体，其包括两个，两个所述钳体相对的枢接于所述保持体上，并通过钳体的头部的相对枢转以进行夹持动作，且通过相反枢转以进行松开动作；弹簧，其设置于两个所述钳体之间以用于使两个所述钳体的头部具有朝相反方向运动的趋势；其中：所述保持体与两个所述钳体相对的两侧开设有活塞腔，两个所述活塞腔均与气道贯通；两个所述活塞腔中分别设置有活塞，且所述活塞朝向所述钳体的一侧设置有顶杆，所述顶杆用于推抵所述钳体。本实用新型利用顶杆的伸出推抵钳体枢转以完成夹持动作，相比现有技术中的采用连杆机构驱动的夹持钳，其具有结构紧凑、驱动力大的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种气动夹持钳。

背景技术

现有技术中的气动夹持钳通常会包括一个开设有气道的保持体、枢接于保持体上并相对设置的钳体以及连接于保持体与钳体之间的连杆机构。气动力通过驱动连杆机构中的连杆进行姿态的变化以带动钳体通过枢转实现夹持动作。

现有技术中的上述气动夹持钳存在如下缺陷：

1、连杆机构本身及连杆机构的姿态变化需要占用夹持钳较大尺寸或者空间，进而使得整个气动夹持钳所占用体积较大，结构不够紧凑。

2、连杆机构中连杆因长径比较大，在受到弯扭力时容易产生变形，另外，在受到驱动力时，连杆之间枢接处容易产生裂痕。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种气动夹持钳。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种气动夹持钳，包括：

保持体，自所述保持体外向内开设有气道；

钳体，其包括两个，两个所述钳体相对的枢接于所述保持体上，并通过钳体的头部的相对枢转以进行夹持动作，且通过相反枢转以进行松开动作；

弹簧，其设置于两个所述钳体之间以用于使两个所述钳体的头部具有朝相反方向运动的趋势；其中：

所述保持体与两个所述钳体相对的两侧开设有活塞腔，两个所述活塞腔均与气道贯通；

两个所述活塞腔中分别设置有活塞，且所述活塞朝向所述钳体的一侧设置有顶杆，所述顶杆用于推抵所述钳体。

优选地，所述钳体与所述顶杆相对的一侧开设有滑槽，所述顶杆的头部伸入所述滑槽的槽底。

优选地，所述滑槽的槽底设置有耐磨层。

优选地，两个所述钳体的头部的其中一个头部的内侧设置有压敏块，其中另一个头部的上侧装设有红外感应器。

优选地，两个所述钳体与所述保持体的枢接位置分别位于所述保持体的前端的两侧。

优选地，所述气道自所述保持体的后端延伸至所述保持体内并形成两个支路分别与两个所述活塞腔连通。

优选地，所述弹簧位于所述保持体的前方。

与现有技术相比，本实用新型的气动夹持钳的有益效果是：本实用新型利用顶杆的伸出推抵钳体枢转以完成夹持动作，相比现有技术中的采用连杆机构驱动的夹持钳，其具有结构紧凑、驱动力大的优点。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的气动夹持钳的结构示意图（钳体处于松开状态）。

图2为本实用新型的实施例提供的气动夹持钳的结构示意图（钳体处于夹持状态）。

图中：