[实用新型]用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置

权利要求书

1.一种用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，包括：

方形导轨(00)，沿X轴方向设置；

第一连接组件(10)，沿Y轴方向设置，包括第一连接本体、与所述第一连接本体固定连接的第一导轨(11)和设置于所述第一连接本体一端的第一导轨滑槽；

第二连接组件(20)，沿X轴方向设置，包括第二连接本体、与所述方形导轨(00)滑动配合连接的第一方形导轨滑槽(21)和与所述第一导轨滑动配合连接的第二导轨滑槽，所述第一方形导轨滑槽(21)垂直于所述第二导轨滑槽；

第三连接组件(30)，沿Z轴方向设置，包括第三连接本体、与所述第三连接本体固定连接的第三导轨，所述第一导轨滑槽和所述第三导轨滑动配合连接；

第一驱动组件(40)，设置于所述第二连接本体上，与所述方形导轨(00)配合连接，驱动所述第二连接组件(20)沿所述方形导轨(00)在X轴方向上移动；

第二驱动组件(50)，设置于所述第二连接本体上，与所述第一连接组件(10)配合连接，驱动所述第一连接组件(10)在Y轴方向上移动；

第三驱动组件(60)，设置于所述第一连接本体上，与所述第三连接组件(30)配合连接，驱动所述第三连接组件(30)在Z轴方向上移动；及

激光熔覆头，设置于所述第三连接本体上。

2.根据权利要求1所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述方形导轨(00)呈矩形结构，沿X轴方向设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和所述第三侧面与所述第二侧面和所述第四侧面垂直，所述第一侧面和所述第二侧面均设置有导轨结构。

3.根据权利要求2所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述第二连接组件(20)设置有两个第一方形导轨滑槽(21)，两个所述第一方形导轨滑槽(21)分别与所述第一侧面的导轨结构和所述第二侧面的导轨结构滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述第一连接组件(10)上设置有第一支撑架(12)，所述第三驱动组件(60)设置于所述第一支撑架(12)上。

5.根据权利要求1所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述第一驱动组件(40)、所述第二驱动组件(50)和所述第三驱动组件(60)均包括电机和齿轮组件。

6.根据权利要求1所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，还包括送粉组件(70)，所述送粉组件包括粉罐(71)和粉罐连接板(72)，所述粉罐连接板(72)设置于所述第三连接本体上，所述粉罐(71)设置于所述粉罐连接板(72)上。

7.根据权利要求6所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，还包括第四驱动组件(100)，所述第四驱动组件(100)与所述送粉组件可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，还包括内孔堆焊组件，所述内孔堆焊组件包括：

第五连接组件(80)，沿X轴方向设置，包括第五连接本体和与所述方形导轨滑动配合连接的第二方形导轨滑槽；

第五驱动组件(90)，设置于所述第五连接本体上，与所述方形导轨(00)配合连接，驱动所述第五连接组件(80)沿所述方形导轨(00)在X轴方向上移动；

第六连接组件(110)，沿Y轴方向设置，与所述第五连接组件(80)垂直连接；及

延伸杆(120)，沿X轴方向设置，与所述第六连接组件(110)和所述第三连接组件(30)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述第六连接组件(110)包括连接杆(111)和与所述连接杆(111)连接的导向框(112)，所述延伸杆(120)穿过所述导向框(112)与所述第六连接组件(110)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的用于激光熔覆设备的三轴联动回转装置，其特征在于，所述第三连接组件(30)与所述延伸杆(120)连接的一侧固定设置有第一滑动组件(31)，所述延伸杆(120)上设置有与所述第一滑动组件(31)滑动配合的第二滑动组件，所述延伸杆(120)通过所述第二滑动组件和所述第一滑动组件(31)与所述第三连接组件(30)滑动连接。