[实用新型]铅球拾取装置

权利要求书

1.一种铅球拾取装置，其特征在于，包括抓斗和车架；所述抓斗用于抓取或释放铅球；所述车架上设置有升降装置、承接轨道和集球仓，所述升降装置用于使所述抓斗向下运动，以靠近所述铅球，或使所述抓斗向上运动；所述承接轨道能够运动至抓取有铅球的所述抓斗的下方，以承接所述抓斗释放的铅球；所述承接轨道用于将所述抓斗释放的铅球输送至所述集球仓。

2.根据权利要求1所述的铅球拾取装置，其特征在于，所述升降装置包括第一伸缩机构、连接块、连接杆和滑块，所述第一伸缩机构的缸体与所述车架固定连接，所述第一伸缩机构的活塞杆与所述连接块连接，所述连接杆的一端与所述连接块铰接，所述连接杆的另一端与所述滑块铰接；所述车架设置有导向杆，所述滑块与所述导向杆滑动连接，所述抓斗与所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的铅球拾取装置，其特征在于，所述抓斗包括第二伸缩机构、连接盘和多个抓取部，所述第二伸缩机构的缸体与所述滑块连接，所述第二伸缩机构的活塞杆与所述连接盘固定连接，多个所述抓取部沿所述连接盘的周向设置，所述抓取部的一端与所述第二伸缩机构的缸体铰接，所述抓取部的另一端与所述连接盘铰接；

多个所述抓取部均包括第一连杆、第二连杆和抓取爪，所述第一连杆的一端与所述第二伸缩机构的缸体铰接，所述第一连杆的另一端与所述抓取爪铰接，所述第二连杆的一端与所述连接盘铰接，所述第二连杆的另一端与所述抓取爪的内表面向贴合，多个所述抓取部能够扣合在一起，以形成用于容纳所述铅球的内腔。

4.根据权利要求1所述的铅球拾取装置，其特征在于，所述承接轨道包括第三伸缩机构和滑轨，所述第三伸缩机构的缸体与所述集球仓连接，所述第三伸缩机构的伸缩杆与所述滑轨连接。

5.根据权利要求4所述的铅球拾取装置，其特征在于，所述车架上设置有导轨，所述滑轨设置有与所述导轨相配合的导向块。

6.根据权利要求4所述的铅球拾取装置，其特征在于，所述滑轨的上表面设置有导向槽，所述导向槽的长度方向与所述滑轨的长度方向一致。

7.根据权利要求6所述的铅球拾取装置，其特征在于，所述导向槽的槽底的上表面与所述滑轨的下表面之间的距离由所述滑轨靠近所述抓斗的一端向所述滑轨远离所述抓斗的一端逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的铅球拾取装置，其特征在于，还包括箱体，所述箱体与所述车架连接，所述箱体设置有用于供所述承接轨道伸出的开口。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的铅球拾取装置，其特征在于，还包括摄像头和控制器，所述摄像头与所述车架连接，且所述摄像头位于所述抓斗的上方；所述摄像头与所述控制器连接。

10.根据权利要求9所述的铅球拾取装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。