[实用新型]基于柔性管的体内探测装置与系统

权利要求书

1.一种基于柔性管的体内探测装置，其特征在于，包括：探测部件、主电路板、探测电路板、辅助电路板、电缆线与外管；所述主电路板具有互相平行的沿第一方向设置的两个第一边缘，以及沿第二方向设置的第二边缘；

所述探测电路板的第一侧面设有第一导电材料，所述探测部件连接于所述探测电路板的第一侧面，且所述探测部件的接线端子焊接所述第一导电材料，所述探测电路板的第二侧面设有第二导电材料，所述探测电路板的第二侧面连接所述主电路板的第二边缘，所述第二导电材料垂直焊接所述主电路板表面的导电部，所述导电部导通连接所述电缆线；所述第一导电材料与所述第二导电材料导通；

每个所述辅助电路板连接于一个所述第一边缘，所述两个辅助电路板之间形成有供至少部分器械管穿过的通道，所述通道位于所述探测部件、所述主电路板，以及所述探测电路板的沿第三方向的一侧；

所述探测部件、所述主电路板、所述探测电路板、所述辅助电路板，以及位于所述通道的器械管的部分，均设于外管内；所述外管直接或间接连接柔性的可控弯曲管；

其中，所述第一方向、所述第二方向，以及所述第三方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探测部件为图像采集部件。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括照明部件，所述照明部件设于所述辅助电路板的末端，且所述照明部件与所述探测部件朝向同一方向。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述两个辅助电路板相对的侧面设有照明导电材料，所述照明导电材料与所述照明部件的接线端子焊接，两个所述照明部件通过两个所述照明导电材料并联。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述辅助电路板的末端沿所述第一方向开设有卡口，所述照明部件设于所述卡口。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述照明部件沿所述第一方向与所述探测电路板的第一侧面的间距与所述探测部件沿所述第一方向的长度相匹配。

7.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述第二导电材料的表面尺寸大于所述第一导电材料的表面尺寸。

8.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，所述探测电路板与所述主电路板之间，和/或所述辅助电路板与所述主电路板之间，分别通过定位卡口结构定位连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的装置，其特征在于，导通连接于所述导电部的电缆线为带屏蔽层的同轴线。

10.一种基于柔性管的体内探测系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的基于柔性管的体内探测装置、柔性的可控弯曲管与器械管，所述体内探测装置与所述器械管在所述可控弯曲管的一端形成插入部。