[实用新型]可加速回转的膝关节穿戴助力器

说明书

本申请公开了可加速回转的膝关节穿戴助力器，包括大腿穿戴组、设于所述大腿穿戴组下侧的小腿穿戴组、设于所述大腿穿戴组左下侧与所述小腿穿戴组左上侧之间的左连接关节、设于所述大腿穿戴组右下侧与所述小腿穿戴组右上侧之间的右连接关节，以及设于所述大腿穿戴组右侧与所述右连接关节之间的弹性机构。当所述大腿穿戴组和所述小腿穿戴组通过所述左连接关节及所述右连接关节进行相背转动时，所述弹性机构所产生的弹性势能转化为动能以加速所述大腿穿戴组和所述小腿穿戴组相背转动，从而可方便于穿戴者起身行动，解决现有可穿戴膝关节助力设备存在有弯曲回转缓慢的技术问题，同时，也体现出本申请具有结构简单和高度实用性及高度适用性的突出特点。

【技术领域】

本申请涉及医疗器械的技术领域，具体来说是涉及一种可加速回转的膝关节穿戴助力器。

【背景技术】

得益于外骨骼技术的积累和相关技术领域的突破，可穿戴式的助力器在各个方面具有广泛的应用前景。目前，日本、法国、以色列、美国等国都相继推出了自己的外骨骼助力产品，并且在市场上引起了强烈的反响，创造了巨大的经济价值与社会价值。

但是，现有的可穿戴膝关节助力设备存在有弯曲回转缓慢，且结构较为复杂的技术问题，进而容易影响穿戴者行走或运动。

【实用新型内容】

本申请所要解决是针对上述现有的技术问题，提供一种可加速回转的膝关节穿戴助力器。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

可加速回转的膝关节穿戴助力器，包括：

大腿穿戴组；

小腿穿戴组，其设于所述大腿穿戴组下侧；

左连接关节，其设于所述大腿穿戴组左下侧与所述小腿穿戴组左上侧之间；

右连接关节，其设于所述大腿穿戴组右下侧与所述小腿穿戴组右上侧之间，并与所述左连接关节相配合以连动所述大腿穿戴组和所述小腿穿戴组；

弹性机构，其设于所述大腿穿戴组右侧与所述右连接关节之间，当所述大腿穿戴组和所述小腿穿戴组通过所述左连接关节及所述右连接关节进行相向转动时，所述弹性机构发生弹性形变以产生弹性势能，继而当所述大腿穿戴组和所述小腿穿戴组通过所述左连接关节及所述右连接关节进行相背转动时，所述弹性机构所产生的弹性势能转化为动能以加速所述大腿穿戴组和所述小腿穿戴组相背转动。

如上所述的可加速回转的膝关节穿戴助力器，所述左连接关节与所述右连接关节对称设置。

如上所述的可加速回转的膝关节穿戴助力器，所述右连接关节包括：

右下连接件，其下端与所述小腿穿戴组右上端相连接，且其上端后侧设有后上齿，以及上端前侧设有第一贯穿限位孔；

右上连接件，其上端与所述大腿穿戴组右下端相连接，且其下端后侧设有可与所述后上齿相啮合的下后齿，以及下端前侧设有第二贯穿限位孔；

右内铰接连接件，其设于所述右下连接件和所述右上连接件的左侧，且其下端与所述右下连接件上端相铰接，上端与所述右上连接件下端相铰接；

右外铰接连接件，其设于所述右下连接件和所述右上连接件的右侧，并与所述右内铰接连接件对称设置，且其下端与所述右下连接件上端相铰接，上端与所述右上连接件下端相铰接；

右下限位插销，其设于所述右内铰接连接件与所述右外铰接连接件之间的下侧，且横向套设于所述第一贯穿限位孔内，用以配合所述第一贯穿限位孔以限位所述右下连接件的转动幅度；

右上限位插销，其设于所述右内铰接连接件与所述右外铰接连接件之间的上侧，且横向套设于所述第二贯穿限位孔内，用以配合所述第二贯穿限位孔以限位所述右上连接件的转动幅度。