[实用新型]无人直升机及其机架

说明书

本实用新型公开一种无人直升机及其机架，其中，无人直升机机架包括：主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及传动机构安装座，设置于无人直升机的驱动装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述驱动装置；以及二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼轴支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构。本实用新型所提供的无人直升机机架具有结构强度高，体积小的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人直升机及其机架。

背景技术

目前，农用无人直升机几乎均采用双侧板的的航模式机架主体。这种航模式机架主体以机身的侧板为主要载体和受力部件，即机身的零部件主要安装于机身的侧板上，这就导致了无人直升机机的机架体积大、重量大、强度低、飞行不稳定及拆装不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人直升机机架，旨在解决现有的无人直升机机架体积大，强度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人直升机机架，包括：

主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及

传动机构安装座，设置于无人直升机的驱动装置与所述主旋翼轴支撑座之间，用于安装传动机构，所述传动机构安装座包括

一级传动机构安装座，形成有第一安装腔，用于安装一级传动机构，所述一级传动机构的一侧安装有所述驱动装置；以及

二级传动机构安装座，一侧安装有所述主旋翼轴支撑座，另一侧安装有所述一级传动机构安装座，所述二级传动机构安装座内形成有第二安装腔，以安装二级传动机构，所述二级传动机构设置于所述一级传动机构与所述主旋翼轴之间，以传动动力。

可选地，所述一级传动机构安装座包括壳体及端盖，所述壳体内形成有所述第一安装腔，且所述壳体水平方向的至少一侧形成有安装口，所述端盖可拆卸式盖合于所述安装口上。

可选地，所述壳体的周侧设置有若干加强筋。

可选地，所述二级传动机构安装座包括箱底座及箱盖，所述箱底座设置于所述一级传动机构安装座上，所述箱盖的一侧可拆卸式盖合于所述箱底座上，另一侧安装有主旋翼轴支撑座，所述箱底座及所述箱盖配合形成所述第二安装腔，所述箱底座上形成有一级传动过孔，以连通所述第一安装腔与所述第二安装腔，所述箱盖上形成有二级传动过孔，以供所述主旋翼转轴穿设。

可选地，所述一级传动机构安装座与所述箱底座相对的一侧形成有限位槽，以供所述箱底座卡嵌。

可选地，所述主旋翼轴支撑座包括主轴支撑筒及轴承，所述主轴支撑筒设置于所述二级传动机构安装座上，所述轴承设置于所述主轴支撑筒的顶部，用于支撑所述主旋翼轴。

可选地，所述主轴支撑筒包括筒本体及轴承座，所述筒本体的一侧设置于所述二级传动机构安装座上，另一侧设置有轴承座，所述轴承座用于安装所述轴承，且所述轴承座的直径小于所述筒本体的筒径。

可选地，所述无人直升机机架还包括尾梁固定座，所述尾梁固定座设于所述一级传动机构安装座上，以固定无人直升机的尾梁。

可选地，在所述无人直升机机架的层叠方向上，所述主旋翼轴支撑座、二级传动机构安装座及一级传动机构安装座的投影面积依次增大。

本实用新型还提出一种无人直升机，包括无人直升机机架，所述无人直升机机架包括：

主旋翼轴支撑座，用于支撑无人直升机的主旋翼轴；以及