[实用新型]一种纯电动自卸车及其监控装置有效
申请号: | 201822058799.6 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN209305533U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 龚明佳;刘奇峰;彭金平;薛荣;赵金星;王飞 | 申请(专利权)人: | 安徽华菱汽车有限公司 |
主分类号: | B60R25/01 | 分类号: | B60R25/01;B60R25/04;B60P1/16 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 243061 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 纯电动 自卸车 整车控制器 监控装置 远程监控终端 运输路径 申请 电机控制器 货箱举升 目标区域 限速处理 有效约束 偏移 预设 | ||
1.一种纯电动自卸车的监控装置,其特征在于,包括:
远程监控终端,用于获取纯电动自卸车在运输过程中的位置,当所述位置处于目标区域内时,生成允许指令,同时根据获取到的所有所述位置得到所述纯电动自卸车的实际运输路径,当实际运输路径与预设运输路径不相同时,生成限速指令;
与所述远程监控终端连接、用于在接收到开关信号且接收到所述允许指令,控制所述纯电动自卸车的上装货箱举升、还用于在接收到所述限速指令后,生成相应的功率限制指令的整车控制器;
与所述整车控制器连接、用于输出所述开关信号的PTO开关;
分别与所述整车控制器和电机连接、用于在接收到所述功率限制指令后将所述电机的输出功率调整到预设输出功率的电机控制器。
2.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置,其特征在于,该远程监控终端包括:
用于定位所述纯电动自卸车在运输过程中的位置的GPS定位模块。
3.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置,其特征在于,所述整车控制器与所述远程监控终端之间、所述整车控制器与所述电机控制器之间均设有CAN总线。
4.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置,其特征在于,该监控装置还包括:
与所述远程监控终端连接、用于在接收到所述限速指令后生成报警提示信息的报警模块。
5.根据权利要求4所述的纯电动自卸车的监控装置,其特征在于,所述报警模块包括指示灯。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的纯电动自卸车的监控装置,其特征在于,该监控装置还包括:
与所述远程监控终端连接、用于发送所述预设运输路径及所述目标区域的平台服务器。
7.根据权利要求6所述的纯电动自卸车的监控装置,其特征在于,设于所述平台服务器和所述远程监控终端之间的通讯模块为4G通讯模块。
8.根据权利要求1所述的纯电动自卸车的监控装置,其特征在于,该监控装置还包括:
与所述整车控制器连接的取力器电磁阀;
与所述取力器电磁阀连接的操纵气缸;
所述取力器电磁阀用于在接收整车控制器输出的控制指令后工作,以便取力器通过所述操纵气缸挂挡。
9.根据权利要求8所述的纯电动自卸车的监控装置,其特征在于,该监控装置还包括:
与所述整车控制器连接、用于检测所述取力器的档位的位置传感器。
10.一种纯电动自卸车,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的纯电动自卸车的监控装置。
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