[实用新型]一种新型智能理管机的高速多通道机构

说明书

本实用新型涉及一种新型智能理管机的高速多通道机构，包括纱管分拣通道，设置于纱管分拣通道上的推送板；所述纱管分拣通道包括通道、设置在通道两侧的隔板，分别驱动两侧隔板运动的伸缩气缸；其特征在于：所述通道的滑板包括依次连接的加速下落段、圆弧过渡段和平稳滑落段，所述圆弧过渡段自然连接加速下落段和平稳滑落段。本实用新型的有益效果是充分利用纱管的运动轨迹，设计了纱管高速流畅通过的通道，从而实现高速理管。

技术领域

本发明属于纺织机械智能理管机技术领域，尤其涉及一种新型智能理管机的高速多通道机构。

背景技术

纺织过程中，需要将杂乱的纱管进行分类整理，由于纱管颜色多种，带有纱料的纱管以及空纱管均混合在一起，必须将纱管按大小头顺序整齐的摆放到纱管箱内方可重新使用，传统的整理方法为人工整理，费事费力，效率很低，为此有企业研发了专门用于理顺纱管的理管机，智能理管机是纺织行业的专用设备，它能帮助纺织厂整理从络筒机线上输出的各种大量的细纱管，能将车间需要不断周转的空管按颜色和大小头在收集框中迅速整理好。

中国专利文献中，发明名称为“自动纱管理管机”、公告号为CN107537789A的专利公开了一种自动纱管理管机，包括纱管料仓、纱管提升输送装置、大小头及颜色分拣机构、理管机主机架、控制机构，其中，纱管提升输送装置设置在纱管料仓侧上方。上述技术方案能够自动处理不同颜色的纱管，但颜色分选通过翻板的旋转实现不同颜色纱管滑落至相应的分拣通道。

现有市场上能分辨颜色的智能理管机的通道机构在应用主要存在两大缺陷：一是速度低，每小时的理管数量基本集中在3000-4000支纱管左右。二是结构复杂，通道除了让管顺利滑落之外，往往还要承担着纱管输送的功能，辅助动作多，故障率高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型智能理管机的高速多通道机构，目的是充分利用纱管的运动轨迹，设计了纱管高速流畅通过的通道，从而实现高速理管。此外，为了实现不同颜色纱管高速通过，设计了彼此独立但以最小空间集成的多个通道。

本发明的技术方案为：

一种新型智能理管机的高速多通道机构，包括纱管分拣通道，设置于纱管分拣通道上的推送板；所述纱管分拣通道包括通道、设置在通道两侧的隔板，分别驱动两侧隔板运动的伸缩气缸；所述通道的滑板包括依次连接的加速下落段、圆弧过渡段和平稳滑落段，所述加速下落段和平稳滑落段均为直线滑道，所述圆弧过渡段自然连接加速下落段和平稳滑落段。

和现有技术相比，本方案设计了特殊结构的纱管通道，当细纱管落到通道的滑板上后，细纱管的滑出速度除了与通道滑板的摩擦系数有关之外，还与通道滑板的滑落曲线密切相关，当它的曲线设计不合理时，细纱管在落到通道滑板上的时候，会获得较大的反弹，纱管由此损失的能量多，滑出速度变慢且不规律，反之，通道滑板的滑落曲线设计合理，细纱管在落到通道滑板上的时候，会基本上贴着滑道滑出，反弹很小，纱管由此损失的能量少，滑出速度快且比较规律，即存在一个最速滑落曲线，纱管可以以最短的时间滑出通道。因此，本申请设计了由加速下落段、圆弧过渡段和平稳滑落段构成通道的滑板。

基于上述方案，本发明还做出了如下改进：

进一步地，所述加速下落段、平稳滑落段与水平方向的夹角范围分别为35°-40°、15°-18°。本技术改进中，细纱管在落到通道滑板上的时候，会基本上贴着滑道滑出，反弹很小，纱管由此损失的能量少，滑出速度快且比较规律，即存在一个最速滑落曲线，纱管可以以最短的时间滑出通道。

进一步地，所述加速下落段的长度L等于纱管的长度，所述加速下落段的起点到纱管滑落起始面的垂直高度H等于纱管的长度，圆弧过渡段所在圆半径R大于100毫米。

进一步地，所述通道包括数个，数个通道交错排布在理管机的两侧，通道之间相互独立。