[实用新型]一种带有协作臂的包缝机

说明书

本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及一种带有协作臂的包缝机。其利用协作臂精确的走位、复杂运动轨迹和多任务功能，协作臂通过相应的专用夹具，并携带缝料，进行包缝缝纫，实现复杂外形的包边缝制，从而也减轻操作者的工作强度。本实用新型的技术方案包括包缝机本体，包缝机本体的缝台上设置有可360°旋转的协作臂，所述的缝台的四周设置有缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框，所述的缝台的台面上设置有缝料叠放区；所述的缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框分别通过升降装置与包缝机本体的缝台连接。

技术领域

本实用新型涉及缝纫技术领域，具体涉及一种带有协作臂的包缝机。

背景技术

目前利用普通包缝缝纫机进行复杂的外形，且要求多层缝料重叠包边缝制，对操作者熟练程度要求高，工作强度大，易疲劳。导致不良品增多，一致性差，从而使产品的质量达不到客户的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种带有协作臂的包缝机，利用协作臂精确的走位、复杂运动轨迹和多任务功能，协作臂通过相应的专用夹具，并携带缝料，进行包缝缝纫，实现复杂外形的包边缝制，从而也减轻操作者的工作强度。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种带有协作臂的包缝机，其特征在于：包括包缝机本体，包缝机本体的缝台上设置有可360°旋转的协作臂，所述的缝台的四周设置有缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框，所述的缝台的台面上设置有缝料叠放区；所述的缝料放置框A、缝料放置框B和成品放置框分别通过升降装置与包缝机本体的缝台连接。

所述的升降装置包括驱动盒、模组和支架，所述的支架通过安装板套设于模组上；

所述的驱动盒内设置有相连接的棘轮和棘爪，驱动盒的顶部设置有气缸二,气缸二通过拉杆和棘爪连接，所述的棘轮的轴上设置有摆杆，摆杆的一端与棘爪连接，另一端的腰型槽通过连接杆与气缸一连接；所述的棘轮的轴通过联轴器与模组的底部连接。

所述的协作臂为伸缩结构，协作臂通过底座与缝台连接，实现360度旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型结构将操作者对缝料的压料和手动送料环节解放出来，通过协作臂来替代人员压料、送料，大大降低工作强度，配以辅助的上料、取料、叠料、缝纫后的卸料功能，更是大幅度降低了在缝纫时消除因操作者疲劳，操作者间的差异等人为因素，使缝制品质量提升，提高了缝制效率，而实现无人操作的缝纫的机器。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型驱动盒的内部的结构示意图；

图中：1—包缝机本体，2—缝台，3—缝料放置框A，4—缝料A，5—缝料放置框B，6—缝料B，7—协作臂，8—成品，9—成品放置框，10—缝料叠放区，11—驱动盒，12—联轴器，13—安装板，14—模组，15—底座，16—放料区支架，17—气缸一，18—连接杆，19—摆杆，20—棘爪，21—气缸二，22—拉杆，23—棘轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。