[实用新型]一种适用于陶瓷针高速稳定机械手

说明书

本实用新型公开了一种适用于陶瓷针高速稳定机械手，包括安装座，所述安装座的右上方设置有工作臂，所述安装座与工作臂之间通过转动臂转动连接，所述安装座与转动臂之间设置有第一转动装置，所述工作臂与转动臂之间设置有第二转动装置，本实用新型为一种适用于陶瓷针高速稳定机械手，通过设置传动盘、第一传动齿和第二传动齿等，达到了提高机械手使用稳定性，在高速工作过程中保障准确性的效果，解决了在陶瓷针的生产搬运过程中，需要使用适用的机械手，目前大多数机械手在使用过程中缺乏稳定性，使用一段时间后，微小的偏差逐渐积累，导致错位，从而导致陶瓷针损坏，为了避免损坏，机械手速度无法提升，导致效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种适用于陶瓷针高速稳定机械手。

背景技术

陶瓷针作为光通信技术配件，是陶瓷粉末注射成型模具配套使用的插针，PIN针属于高精密的产品，公差要求是±0.001-±0.0005，陶瓷粉末注射成型生产陶瓷插针的作业中，要求陶瓷针耐酸、耐腐蚀、耐高温等一系列高要求环境，对于硬质合金这样的工业牙齿来说，完全胜任这样的高温腐蚀环境作业，氧化锆芯针在陶瓷粉末注射成型模具生产纳米氧化锆的过程中，适应其高温工作环境，长效持久作业使陶瓷插芯的规模化、批量化生产作业成为最直接的体现形式，根据不同设备搭配作业的不同芯针型号不同，可以根据要求订做陶瓷针、PIN针，按照陶瓷粉末注射成型模具配套要求定制加工插芯针。

在陶瓷针的生产搬运过程中，需要使用适用的机械手，目前大多数机械手在使用过程中缺乏稳定性，使用一段时间后，微小的偏差逐渐积累，导致错位，从而导致陶瓷针损坏，为了避免损坏，机械手速度无法提升，导致效率较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于陶瓷针高速稳定机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适用于陶瓷针高速稳定机械手，包括安装座，所述安装座的右上方设置有工作臂，所述安装座与工作臂之间通过转动臂转动连接，所述安装座与转动臂之间设置有第一转动装置，所述工作臂与转动臂之间设置有第二转动装置，所述工作臂上通过调节装置设置有安装盘。

优选的，所述第一转动装置包括第一转动轴，所述第一转动轴转动安装在安装座的内部，所述第一转动轴的顶部与转动臂的底部固定连接，所述安装座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的上方开设有第一转动槽，所述第一电机的输出端与第一转动轴上均设置有传动盘，所述传动盘设置在第一转动槽内部，所述传动盘之间通过传动皮带传动连接。

优选的，所述第二转动装置包括第二转动轴，所述第二转动轴转动安装在工作臂的内部，所述第二转动轴的底部与转动臂的上端面固定连接，所述工作臂的内部设置有第二电机，所述第二电机的上方设置有第二传动槽，所述第二电机的输出端固定安装有第二传动齿，所述第二转动轴上固定套接有第一传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿相啮合。

优选的，所述调节装置包括电动推杆，所述电动推杆固定安装在工作臂的顶部，所述工作臂的下端面上开设有升降槽，所述升降槽的内部设置有安装块，所述安装块的上端面与电动推杆的输出端固定连接，所述安装块的底部通过轴承转动安装有安装盘。

优选的，所述安装块的内部设置有步进电机，所述步进电机的输出端与安装盘的顶部固定连接。

优选的，所述安装盘的底部固定安装有若干个均匀分布的固定槽，所述固定槽的内部固定安装有插接座。