[实用新型]可调式磁力吸附装置和焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种可调式磁力吸附装置和焊接机器人。可调式磁力吸附装置包括磁体模块以及升降调节模块，升降调节模块与磁体模块连接，升降调节模块具有多个可独立控制的升降机构，通过分别调节多个独立控制的升降机构，改变磁体模块与被吸附表面之间的夹角和/或间隙。焊接机器人包括上述的可调式磁力吸附装置。本实用新型通过在容器磁体模块的相对两端设置了独立控制的升降机构调节机构，利用升降调节机构实现对磁体模块的升降，进而改变磁体模块与被吸附表面之间的夹角或间隙，容器与弧面之间的间隙，进而能够实现对磁力的调节，使得焊接机器人能够适应不同的弧面，能够在不同的弧面上进行焊接作业。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种可调式磁力吸附装置和焊接机器人。

背景技术

在磁吸附式爬行机器人在钢质导磁面爬行时，大多采用钕铁硼磁力吸附的方式。但钕铁硼与吸附面的间隙大小和吸附力有线性的关系，间隙过大，磁吸附力过小，会导致爬行机器人无法有效吸附在爬行面上；间隙过小，磁吸附力过大，会导致爬行机驱动力加大，同时爬行机越障能力降低，也无法适应一定曲率半径的弧面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式磁力吸附装置和焊接机器人，以解决现有技术中存在的磁吸附爬行焊接机器人无法应用弧面的技术问题。

本实用新型提供的可调式磁力吸附装置，包括磁体模块以及升降调节模块，所述升降调节模块与所述磁体模块连接，用于控制所述磁体模块升降，所述升降调节模块具有多个可独立控制的升降机构，通过分别调节多个独立控制的所述升降机构，改变所述磁体模块与被吸附表面之间的夹角和/或间隙。

进一步的，多个独立控制的所述升降机构具体为两个，且分别设于所述磁体模块的两侧。

进一步的，所述升降调节模块具体设置为线性驱动装置。

进一步的，所述线性驱动装置设置为涡轮蜗杆机构、液压传动机构、齿轮齿条传动机构或螺旋传动机构。

进一步的，所述升降机构设置为螺纹升降调节机构，所述螺纹升降调节机构包括支撑架、调节螺杆和调节螺母；

所述调节螺母转动设置在所述支撑架上，且与所述调节螺杆螺纹连接；

所述调节螺杆的一端与所述磁体模块活动连接。

进一步的，所述支撑架包括槽体和盖板；

所述调节螺母设置在所述槽体的限位槽内，所述盖板固定设置在所述槽体上，用于对所述调节螺母进行轴向定位。

进一步的，所述盖板上设置有调节孔；

所述调节螺母远离所述磁体模块的一端设置有驱动柄；

所述驱动柄的一端与所述调节螺母固定连接，另一端通过所述调节孔穿过所述盖板。

进一步的，所述支撑架上设置有支撑底板，用于与焊接机构连接。

进一步的，所述磁体模块包括腔体和磁铁；

所述磁铁设置在所述腔体内。

本实用新型提供了一种焊接机器人，其包括上述任一项所述的可调式磁力吸附装置。

本实用新型提供的可调式磁力吸附装置和焊接机器人，通过在磁体模块的相对两端设置了独立控制的升降机构，利用升降机构实现对磁体模块的升降，进而改变磁体模块与被吸附表面之间的夹角或间隙，实现对磁力的调节，使得焊接机器人能够适应不同的弧面，能够在不同的弧面上进行焊接作业。

附图说明