[实用新型]一种桥梁挂篮智能行走装置

说明书

一种桥梁挂篮智能行走装置，用于挂篮设备的行走，包括承重链板和液压装置；承重链板由链板首尾相连形成，链板左端设有凸环和配合凹部，右端上下各设有一配合凸部，并且两配合凸部之间形成凹环，一链板的凸环嵌入另一链板的凹环，并通过销轴串联连接。本发明在满足承重能力的前提下大幅减轻挂篮设备的重量，降低挂篮设备安装高度，提高了挂篮设备使用的稳定性，行进所需驱动功率大幅降低，采用液压驱动作为驱动力即可满足需求；本实用新型装置轻便、拆卸装配简单、运输方便，适应性强；本实用新型的行进能通过千斤顶定位装置进行定位，保证了行进精度进而能保证施工精度。

技术领域

本发明涉及桥梁挂篮领域，具体涉及一种桥梁挂篮智能行走装置。

背景技术

桥梁建设是道路交通建设的重要一环，不论桥梁的外形或施工环境，挂篮是桥梁建设的关键设备之一，挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。挂篮自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，因而得到大规模应用。

现有技术中，桥梁工程量大，为保障河流的运输量或其他因素的限制，桥梁桥墩间距大，挂篮设备的体积也随之增大，与此同时，挂篮设备的重量也增大，由于挂篮设备需移动以逐步完成桥梁建设，但大型挂篮设备的超大重量限制了挂篮设备的使用。目前挂篮设备的行走控制还主要靠人力拉动，不仅达不到效率的要求，更达不到行走的精度的要求；现有技术中也有驱动设备驱动的挂篮设备，但是其行走装置或复杂或达不到精准的行进或停止的要求。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供一种桥梁挂篮智能行走装置来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种桥梁挂篮智能行走装置，用于挂篮设备的行走，其特征在于包括承重链板和液压装置；承重链板由链板首尾相连形成，链板左端设有凸环和配合凹部，右端上下各设有一配合凸部，并且两配合凸部之间形成凹环，一链板的凸环嵌入另一链板的凹环，并通过销轴串联连接；液压装置包括液压推杆和套设于液压推杆外的液压推缸，液压推杆一端与链板上中部显露的销轴活动连接，另一端内设于液压推缸内，液压推缸的一端固定在设于链板上的前支座上，液压推杆与销轴连接的一端设有套设在液压推杆上的U型提手，U型提手上贯穿有尼龙棒，尼龙棒两侧套设有千斤顶定位装置。

进一步地，链板中每四个链板形成一组，并通过销轴串联；并且，四个承重链板分为相并列的两组，两组之间留有大于液压装置的推杆活动的空间。以供液压装置的液压推缸的放置，满足动作空间。

进一步地，承重链板为采用高分子复合材料；在满足承重要求的情况下，大幅降低装置的重量。

进一步地，配合凹部与配合凸部配合并存有间隙；间隙能满足链板的小幅度摆动所需空间，以此适合挂篮设备的行进环境。

进一步地，承重链板上还设有沉槽，沉槽上设有阵列的大通孔；在不降低承重链板承重能力的前提下能起到减轻链板重量的沉槽，大通孔根据实际需要与销轴配合加强连接强度。

进一步地，大通孔表面设有凸垫；凸垫能保证销轴与链板的配合高度。

进一步地，承重链板的一面设有与大通孔垂直的小通孔。

进一步地，尼龙棒两端设有弹性挡圈；将千斤顶定位装置固定在尼龙棒上。

有益效果：与现有技术相比，本发明在满足承重能力的前提下大幅降低挂篮设备的重量，使得设备的行进所需驱动功率大幅降低，采用液压驱动作为驱动力即可满足需求；本发明装置轻便、拆卸装配简单、运输方便，适应性强；本发明的行进能通过千斤顶定位装置进行定位，保证了行进精度进而能保证施工精度。

附图说明

图1：本装置的结构示意图；

图2：链板的结构示意图；