[实用新型]一种自导航皮下囊肿切除设备

说明书

本实用新型涉及一种自导航皮下囊肿切除设备，属于医疗器械技术领域。包括导航装置和切除装置，所述导航装置包括用于对皮肤及肌肉组织夹持使囊肿区域固定的夹紧器，固定于所述夹紧器上的检测头和处理器，检测头通过超声波对囊肿区域进行检测，以确定囊肿的大小、形状及位置；处理器与检测头电性连接，用于对检测结果的处理分析，所述切除装置包括切刀组件、驱动电机和抽吸泵。本实用新型可在导航装置的引导下，通过切除装置对皮下囊肿进行精确切除，用机械作业的方式代替人手工作业的方式，可显著提高操作准确性和手术效率，为高效准确剔除囊肿提供帮助。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有导航功能可精确切除皮下囊肿的设备。

背景技术

皮下囊肿是指发生在真皮或皮下，具有囊腔结构，外有囊壁，内有液体或其他成分的病理结构。对于较严重的情况，需要采取剥离的方式将囊肿壁从组织上直接剥离，也是较彻底的方式，可避免再次生长。

但由于该类囊肿存在体积小(直径仅在1～3cm内)，且基本埋藏于皮肤或皮下组织内等原因，不利于检测：超声波检测则存在内脏器官的遮挡，易出现重影不清楚的问题；核磁共振检测则存在检测时间长、费用高的问题。由于无法得到囊肿的大小及具体存在的区域，在剥离手术中，操作者基本靠经验进行，则存在剥离效率低，且不彻底，囊肿可再次生长或手术的问题。同时，在操作中，还可能使囊肿破裂，使囊内液体流出对操作环境造成影响的问题。

针对上述问题，有必要提出一种新的切除设备，具有导航装置和切除装置，在导航装置的引导下，通过切除装置对皮下囊肿进行切除，用机械作业的方式代替人手工作业的方式，可显著提高操作准确性和手术效率，为准确剔除囊肿提供帮助。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自导航皮下囊肿切除设备，在导航装置在引导下，对皮下囊肿进行精确切除，以解决现有技术依靠手工操作存在剥离效度低、不够准确和彻底的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自导航皮下囊肿切除设备，包括导航装置和切除装置，

所述导航装置包括用于对皮肤及肌肉组织夹持使囊肿区域固定的夹紧器，固定于所述夹紧器上的检测头和处理器，检测头通过超声波对囊肿区域进行检测，以确定囊肿的大小、形状及位置；处理器与检测头电性连接，用于对检测结果的处理分析，

所述切除装置包括切刀组件、驱动电机和抽吸泵，所述切刀组件包括一端与驱动电机输出轴固定的驱动轴和设置在所述驱动轴另一端的左刀体及右刀体，所述左刀体和右刀体可伸缩地设置在驱动轴的左右两侧，且左刀体和右刀体的外侧均设置有切割齿，所述驱动轴位于左刀体及右刀体的一端设置有刺穿尖，且在其内设置囊液通道，所述刺穿尖上设置有与囊液通道连通的进液口I，所述抽吸泵与囊液通道连通，

所述驱动电机和抽吸泵通过底板固定于所述夹紧器上，所述处理器设置在底板的空腔内，

所述处理器与驱动电机和抽吸泵的控制开关电性连接。

进一步，所述左刀体和右刀体与驱动轴之间均设置有宽度调节电推杆，两宽度调节电推杆的一端与驱动轴固定，另一端分别与左刀体及右刀体固定。

进一步，所述左刀体和右刀体与驱动轴之间均设置有水平导向装置，所述水平导向装置包括设置在左刀体或右刀体上导槽和固定设置在驱动轴上与导槽滑动配合的导向块。

进一步，所述左刀体和右刀体上位于刺穿尖的一侧设置有切割刃。

进一步，还包括高度调节电推杆，所述高度调节电推杆一端与驱动电机固定，一端与驱动轴固定。

进一步，所述驱动轴上设置有与囊液通道连通的进液口II。