[实用新型]手指及假肢

说明书

本实用新型公开了一种手指及假肢，该手指用于假肢，该手指包括基座、手指本体及复位弹性件，基座上活动连接有驱动件，基座具有安装腔，至少部分驱动件收容于安装腔内；手指本体与基座转动连接，且手指本体具有弯曲位置和伸展位置；驱动件通过驱动槽和驱动部的配合以驱动手指本体转动，驱动槽和驱动部中的一个设于驱动件上，另一个对应设于手指本体上，驱动部插入驱动槽，驱动槽具有供驱动部相对驱动槽沿手指本体转动方向活动的空间；复位弹性件设于安装腔内，其一端与基座连接，另一端与手指本体连接，复位弹性件用于使手指本体相对基座沿弯曲位置至伸展位置的方向转动。本实用新型改进了手指的结构，防止手指在外力的作用下出现损坏。

技术领域

本实用新型涉及假肢技术领域，尤其涉及一种手指及假肢。

背景技术

现有假肢中，驱动手指活动的传动机构通常具有非反向驱动的特性。以蜗轮蜗杆传动机构为例，蜗杆与电机连接，蜗轮与手指连接，蜗杆通过驱动蜗轮转动，进而带动手指活动，由于蜗轮蜗杆的自锁特性，当外力作用于手指上时，蜗轮蜗杆无法进行反向驱动以使手指进行避让，使手指在外力的作用下容易出现损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种手指，旨在使手指受到外力的作用后能够进行避让，以避免外力使手指出现损坏的问题，提高了手指的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出一种手指，用于假肢，所述手指包括：

基座，所述基座上活动连接有驱动件，所述基座具有安装腔，至少部分所述驱动件收容于所述安装腔内；

手指本体，与所述基座转动连接，且所述手指本体具有弯曲位置和伸展位置；所述驱动件通过驱动槽和驱动部的配合以驱动所述手指本体转动，所述驱动槽和所述驱动部中的一个设于所述驱动件上，另一个对应设于所述手指本体上，所述驱动部插入所述驱动槽，所述驱动槽具有供所述驱动部相对驱动槽沿所述手指本体转动方向活动的空间；

复位弹性件，设于所述安装腔内，所述复位弹性件的一端与所述基座连接，另一端与所述手指本体连接，所述复位弹性件用于使所述手指本体相对所述基座沿所述弯曲位置至所述伸展位置的方向转动。

优选地，所述复位弹性件包括扭簧，所述扭簧安装在所述基座和/或所述手指本体上，且所述扭簧的一端与所述基座连接，另一端与所述手指本体连接。

优选地，所述基座上开设有第一连接孔，所述扭簧的一端插入所述第一连接孔内；和/或，所述手指本体上开设有第二连接孔，所述扭簧的另一端插入所述第二连接孔内。

优选地，所述第一连接孔开设于所述安装腔的内壁上；和/或，所述驱动件通过支撑轴与所述基座转动连接，所述手指本体上具有沿所述支撑轴的周向延伸的抵接部，所述第二连接孔开设于所述抵接部面向所述支撑轴的一侧。

优选地，所述驱动件通过支撑轴与所述基座转动连接，所述扭簧套接在所述支撑轴上。

优选地，所述手指本体包括相互转动连接的连杆和指骨组件，所述连杆与所述基座转动连接，所述复位弹性件的一端与所述基座连接，另一端与所述连杆连接。

优选地，所述驱动槽和/或所述驱动部设于所述驱动件的轴向侧面。

优选地，所述驱动槽的数量为多个，且多个所述驱动槽沿所述驱动件的周向分布；和/或，

所述驱动部的数量为多个，且多个所述驱动部沿所述驱动件的周向分布。

优选地，所述驱动件包括蜗轮，所述基座上设置有蜗杆，该蜗杆与所述蜗轮啮合；

所述基座上设置有电机，所述电机的输出轴与所述蜗杆连接。

本实用新型还提出一种假肢，该假肢包括：

手掌；

及如上所述的手指，所述手指包括：