[实用新型]移动焊接机器人有效
| 申请号： | 201822061405.2 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209239338U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陈化 | 申请（专利权）人： | 杭州嘉远机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311107 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冷却机 电柜 编程器 装配 定位杆 控制箱 移动焊接机器人 不间断供电 焊接机器人 机器人焊接 机器人控制 机器人主体 上端外表面 大型设备 过程中断 焊接效率 活动连接 移动焊接 控制柜 清洗机 振感器 送丝 断电 机器人 检修 移动 | ||
1.移动焊接机器人，包括装配机体(1)、机器人主体(9)、控制箱(10)、电柜(13)与编程器(16)，其特征在于：所述装配机体(1)的上端外表面固定安装有基座(2)、冷却机(3)、UPS(4)、机器人控制柄(5)与振感器(6)，所述冷却机(3)固定安装在基座(2)的一侧，且UPS(4)固定安装在基座(2)的另一侧，所述机器人控制柄(5)固定安装在基座(2)的前方，且振感器(6)固定安装在基座(2)的后方，所述机器人主体(9)安装在基座(2)的上端外表面，所述控制箱(10)固定安装在冷却机(3)远离基座(2)的一侧，所述冷却机(3)的前方固定安装有AGV控制柜(11)，且冷却机(3)的后方固定安装有送丝组件(12)，所述电柜(13)固定安装在UPS(4)远离基座(2)的一侧，所述UPS(4)的后方固定安装有清洗机(14)，所述编程器(16)与电柜(13)之间设有定位杆(17)，且编程器(16)通过定位杆(17)与电柜(13)活动连接。
2.如权利要求1所述的移动焊接机器人，其特征在于：所述装配机体(1)的下端外表面设有支脚(7)与万向轮(8)，且万向轮(8)活动安装在支脚(7)的一侧，所述支脚(7)与万向轮(8)的数量均为四组。
3.如权利要求1所述的移动焊接机器人，其特征在于：所述机器人主体(9)与基座(2)之间设有旋转台(15)，且机器人主体(9)通过旋转台(15)与基座(2)活动连接。
4.如权利要求1所述的移动焊接机器人，其特征在于：所述电柜(13)远离UPS(4)的一侧外表面设有挡门(18)，且挡门(18)远离电柜(13)的一侧外表面设有把手(19)，所述把手(19)的数量为四组。
5.如权利要求1所述的移动焊接机器人，其特征在于：所述编程器(16)的一侧外表面设有显示屏(20)，且显示屏(20)与编程器(16)的倾斜角度为十五度。
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