[实用新型]大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接支撑装置及其焊接装备

权利要求书

1.大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接支撑装置，该装置包括支撑架、支撑辊、气缸、压紧轮、驱动电机、减速机和动力胶辊，还包括工件，所述的工件包括不锈钢的圆盘状的底和圆柱筒状的侧壁，其特征是：

所述的支撑架为斜面竖直向上的直角梯形状，在支撑架的斜面上通过转动副固定两个自上而下逐渐收拢的八字状的大支撑辊，在支撑架的斜面上位于大支撑辊的下端、且沿支撑架斜面的倾斜方向通过转动副固定一个小支撑辊，小支撑辊的轴线与两个大支撑辊的轴线在与支撑架斜面平行的同一平面内、且两个大支撑辊关于小支撑辊对称，所述的减速机为双出头的输出轴的减速机，减速机固定在支撑架的斜面下端的下表面上、其输出轴的一端同轴固定一根垂直贯穿并伸出支撑架斜面的上表面的驱动轴，在支撑架斜面上与驱动轴在同一高度上通过转动副平行对应固定一根从动轴，在从动轴伸出支撑架斜面上表面的一端与驱动轴的自由端分别同轴固定一个动力胶辊，两个所述的动力胶辊相对于支撑架斜面等高且关于小支撑辊对称，减速机的输入轴同轴固定一个驱动电机，减速机输出轴的另一端与从动轴的对应端通过链条连接形成链传动，所述的支撑架的斜面的下表面、且位于驱动轴与从动轴之间设有两个水平向内伸出的铰接板，每个铰接板的自由端通过摆板铰接一个穿过支撑架斜面且在竖直面内摆动的压紧轮，每个摆板对应铰接一个气缸，所述的气缸的缸体的自由端铰接在支撑架的横梁上、活塞杆的自由端铰接在摆板上。

2.根据权利要求1所述的大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接支撑装置，其特征是：所述的动力胶辊的下表面相对于支撑架的斜面高于小支撑辊的最高点。

3.根据权利要求1所述的大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接支撑装置，其特征是：所述的小支撑辊穿过两个动力胶辊中心线所在的平面且自该平面起沿支撑架的斜面向上的长度大于动力胶辊的半径。

4.根据权利要求1所述的大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接支撑装置，其特征是：所述的压紧轮摆动到其中心线与动力胶辊的中心线相平行时，压紧轮与对应位置上动力胶辊接触并相切且此时压紧轮相对于支撑架斜面的最高点高于小支撑辊的最高点。

5.一种大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接装备，该装备包括权利要求1所述的大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接支撑装置、焊接控制装置，其特征是：所述的焊接控制装置包括底架、安装板、变速箱、旋转电机、摆臂、十字滑台、横板、滑板、连接板、摆动电机、焊枪和焊丝调节杆，所述的底架位于支撑架斜面较低端端面的一端且与支撑架固定在同一水平面上，在底架的上表面上固定两块竖直向上且平行的安装板，所述的变速箱固定在一安装板的外侧面上，所述的旋转电机的输出轴与变速箱的输入轴同轴固定，所述的摆臂的一端位于两安装板之间并与变速箱的输出轴固定、且摆臂绕变速箱的输出轴在与支撑架斜面较低端端面平行的竖直面内摆动，摆臂的自由端上固定一个十字滑台，十字滑台上固定一个水平向支撑架方向伸出的横板，在横板自由端的板面上固定两根竖向平行的导柱，所述的滑板通过滑块与导柱套装形成滑动副，每根导柱上套装一根弹簧且弹簧位于导柱的下端并通过滑块支撑着滑板，在滑板上通过转动副固定一个垂直于滑板的连接板，在连接板上固定一个向下伸出的焊丝调节杆和一个摆动电机，在摆动电机的输出轴上固定一个沿输出轴径向伸出的摆杆，在摆杆上固定一个向下伸出的焊枪。

6.根据权利要求5所述的大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接装备，其特征是：所述的摆杆的自由端上设有一个圆弧形的槽孔，焊枪通过摆杆上的槽孔固定在摆杆上。

7.根据权利要求5所述的大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接装备，其特征是：所述的焊丝调节杆通过调节套固定在连接板上，在焊丝调节杆的下端固定一个焊丝固定块。

8.根据权利要求5所述的大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接装备，其特征是：所述的动力胶辊的下表面相对于支撑架的斜面高于小支撑辊的最高点。

9.根据权利要求5所述的大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接装备，其特征是：所述的小支撑辊穿过两个动力胶辊中心线所在的平面且自该平面起沿支撑架的斜面向上的长度大于动力胶辊的半径。

10.根据权利要求5所述的大尺寸不锈钢圆盘内角环缝焊接装备，其特征是：所述的压紧轮摆动到其中心线与动力胶辊的中心线相平行时，压紧轮与对应位置上动力胶辊接触并相切且此时压紧轮相对于支撑架斜面的最高点高于小支撑辊的最高点。