[实用新型]一种垂直自驱上下楼装置

说明书

本实用新型公开了一种垂直自驱上下楼装置，包括上下固定板、车体、传动结构、丝杠、立柱、滑块及滑块连接杆；上下固定板之间设有丝杠，丝杠两侧均设有与其平行的立柱；车体包括车骨架，车骨架上设有车座、前轮和后轮，前轮上设有脚踏板，丝杠垂直穿过后轮；前轮和后轮之间设有传动结构，脚踏板与传动结构的一端同轴相连接，传动结构的另一端与后轮相连接；当从脚踏板上施加外力时，传动结构能够驱动后轮在丝杠上做上下运动；滑块设在立柱上，滑块上设有两条滑块连接杆，一条滑块连接杆的另一端与车体后轮相连，另一个滑块连接杆的另一端与车体骨架相连。该装置具有结构简单、轻松便捷的特点。

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，尤其是一种垂直自驱上下楼装置。

背景技术

现如今复式楼越来越多，楼梯占用面积大；健身爱好者活动场所仅在健身房和室外，其他场所极少。针对这些现象，现有的自动升降装置多为链式或钢丝绳升降方式，使用安全性差、噪声大。目前的垂直自驱升降装置设计，如公开号 CN2500656(传动结构)，公开了使用张紧式无极绳圈爬行传动机构与涡轮蜗杆减速自锁机构；公开号CN202942021(传动机构)，公开了钢丝滚筒系统和脚踏升降踏板等提出了采用人力自驱和线型垂直传动机构结合的方案，但都存在结构复杂、有安全隐患、局限于室外使用等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种垂直自驱上下楼装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种垂直自驱上下楼装置，包括上下固定板、车体、传动结构、丝杠、立柱、滑块及滑块连接杆；

上下固定板之间设有丝杠，丝杠两侧均设有与其平行的立柱；

车体包括车骨架，车骨架上设有车座、前轮和后轮，前轮上设有脚踏板，丝杠垂直穿过后轮；

前轮和后轮之间设有传动结构，脚踏板与传动结构的一端同轴相连接，传动结构的另一端与后轮相连接；当从脚踏板上施加外力时，传动结构能够驱动后轮在丝杠上做上下运动；

滑块设在立柱上，滑块上设有两条滑块连接杆，一条滑块连接杆的另一端与车体后轮相连，另一个滑块连接杆的另一端与车体骨架相连。

进一步的，脚踏板上设有固定鞋带。

进一步的，传动结构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、轴承座、第三锥齿轮、连接轴及第四锥齿轮；

连接轴的两端设有第二锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮与脚踏板同轴相连，第三锥齿轮与第四锥齿轮垂直啮合，能够带动连接轴另一端的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮垂直啮合，能够带动第二锥齿轮在丝杠上做上下运动。

进一步的，第一锥齿轮的上端外围套设有向心轴承，第一锥齿轮的底部螺纹外围设有第一螺母，位于第一螺母上端的第一锥齿轮的外围套设有第一推力轴承；

第一锥齿轮、向心轴承、第一螺母、第一螺母、第一推力轴承作为整体装在套筒里，上端第一锥齿轮的腔体内装有丝杠，下端通过第一螺母与丝杠相连接。

进一步的，车骨架包括后轮骨架、骨架板、连接壳体件、轴承座固定板、骨架连接件和前轮骨架；

前轮骨架和后轮骨架之间设有骨架板，骨架板上设有用于固定轴承座的轴承座固定板，骨架板两侧设有连接壳体件；

后轮骨架包括用于放置第一锥齿轮的套筒，套筒相对应的两侧通过骨架连接件设有滑块连接杆。

进一步的，轴承座包括轴承座壳体，轴承座壳体下端两侧设有用于将其固定在轴承座固定板上的第二螺母，轴承座壳体通孔内安装有第二推力轴承，轴承座壳体上端两侧设有用于固定第二推力轴承的第三螺栓。