[实用新型]一种连杆式无避让立体车库有效
申请号: | 201822062290.9 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN209244350U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 张伟社;张珂;包亚杰;周筱轩;李楠;周慧;杨小安 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | E04H6/06 | 分类号: | E04H6/06 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 立体车库 连杆式无 避让 本实用新型 连杆式吊臂 摆动幅度 摆杆机构 承重性能 大幅运动 电机控制 结构安全 结构稳定 螺旋丝杆 双层停车 运动带动 故障率 载车板 自锁性 摆动 车库 侧方 滑块 减小 螺杆 驻车 存取 升降 停放 停车 自动化 驾驶 对立 | ||
1.一种连杆式无避让立体车库,其特征在于,包括两个相对设置的承重立柱(3),两个承重立柱(3)之间架设有顶板,顶板的一端设有第一竖直导轨(2-1-1),第一竖直导轨(2-1-1)上设有第一滑块(2-1-2);
顶板中间设有L型的丝杆,包括竖直螺旋丝杆(1-1-12)和水平螺旋丝杆(1-2-3);
竖直螺旋丝杆(1-1-12)上设有由第一电机系统驱动的第二滑块(1-1-15),第二滑块(1-1-15)一端通过第一横杆(2-1-4)与第一滑块(2-1-2)相固连;第一滑块(2-1-2)上端与第二横杆(4-1-1)的一端相铰接,第一滑块(2-1-2)下端与第三横杆(4-1-2)的一端相铰接,第二横杆(4-1-1)和第三横杆(4-1-2)的另一端分别铰接在第一直角三角构件(4-1-4)的直角边的两个角上;
第一直角三角构件(4-1-4)的另一条直角边的两个角上分别与第一连接杆(4-1-5)的一端和第二连接杆(4-1-6)的一端相铰接,第一连接杆(4-1-5)和第二连接杆(4-1-6)的另一端连接有第一载车框架(5-1);
第一直角三角构件(4-1-4)、第二横杆(4-1-1)、第一滑块(2-1-2)和第三横杆(4-1-2)围成的封闭图形为平行四边形;
第三横杆(4-1-2)下端的顶板上还设有第一水平导轨(2-1-5),第一水平导轨(2-1-5)上设有第三滑块(2-1-6);水平螺旋丝杆(1-2-3)上设有由第二电机(1-2-1)驱动的第四滑块(1-2-6),第四滑块(1-2-6)与第三滑块(2-1-6)之间固连有第四横杆(2-1-8);第三滑块(2-1-6)与第五横杆(4-1-3)的一端相铰接,第五横杆(4-1-3)的另一端铰接在第一连接杆(4-1-5)上,第三横杆(4-1-2)与第三滑块(2-1-6)之间铰接有第六横杆(4-1-7);
所述第五横杆(4-1-3)、第六横杆(4-1-7)、第三横杆(4-1-2)和第一连接杆(4-1-5)为成的封闭图形为平行四边形;
所述连杆式无避让立体车库的结构关于竖直螺旋丝杆(1-1-12)和水平螺旋丝杆(1-2-3)组成的平面对称,另一端的连接杆连接有第二载车框架(5-2),第一载车框架(5-1)和第二载车框架(5-2)之间连接有载车板系统(5-3)。
2.根据权利要求1所述的连杆式无避让立体车库,其特征在于,第一电机系统包括第一电机(1-1-1)、小皮带轮(1-1-2)、大皮带轮(1-1-3)、皮带(1-1-4)、小齿轮(1-1-5)和大齿轮(1-1-8);
小皮带轮(1-1-2)设在第一电机(1-1-1)的输出端,小皮带轮(1-1-2)与大皮带轮(1-1-3)连接有皮带(1-1-4),小齿轮(1-1-5)设在大皮带轮(1-1-3)的输出端,且与大齿轮(1-1-8)的内齿轮相啮合,大齿轮(1-1-8)的输出端与竖直螺旋丝杆(1-1-12)相连接。
3.根据权利要求2所述的连杆式无避让立体车库,其特征在于,大皮带轮(1-1-3)与小齿轮(1-1-5)用第一轴承座(1-1-6)和第二轴承座(1-1-7)连接;大齿轮(1-1-8)用第三轴承座(1-1-9)和第四轴承座(1-1-10)固定,大齿轮(1-1-8)输出端通过第一联轴器(1-1-11)与竖直螺旋丝杆(1-1-12)相连接。
4.根据权利要求1所述的连杆式无避让立体车库,其特征在于,第二电机(1-2-1)通过第二联轴器(1-2-2)与水平螺旋丝杆(1-2-3)相连接,水平螺旋丝杆(1-2-3)两端分别由第七轴承座(1-2-4)和第八轴承座(1-2-5)固定。
5.根据权利要求1所述的连杆式无避让立体车库,其特征在于,载车板系统(5-3)包括载车板(5-3-1)和防滑橡胶条(5-3-2),防滑橡胶条(5-3-2)设在载车板(5-3-1)的两端。
6.根据权利要求1所述的连杆式无避让立体车库,其特征在于,承重立柱(3)包括两个柱体,柱体上均设有用于支撑的停车支撑架和用于与地面相固定的底座。
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