[实用新型]一种机臂折叠件

说明书

本实用新型公开了一种机臂折叠件，包括两根碳管以及固定设置在两根碳管上的固定件和活动件，且固定件和活动件之间铰接连接，固定件固定安装在位于左侧的碳管上，固定件顶部设有贯穿的连接锁止孔，固定件右侧面设有弧形定位孔，活动件固定安装在位于右侧的碳管上，活动件左侧面上设有与弧形定位孔相匹配的弧形定位块，活动件顶部设有安装孔，安装孔内安装有与连接锁止孔相匹配的分度销，且分度销通过紧固螺母固定安装在活动件上，本实用新型结构设计合理，通过转动活动件一侧使得分度销左端插入连接锁止孔即可完成固定件与活动件的固定连接，具有结构简单、操作便捷、连接牢靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及折叠件技术领域，尤其涉及一种机臂折叠件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

目前对于多旋翼无人机而言，为运输方便，机臂多采用快式折叠式结构，尤其是对于轴距较大的无人机，机臂在运输时必须折起，否则，占用空间较大，无法正常运输，故现在行业内采用折叠件多为销轴拔插连接，抑或繁琐复杂的连接机构。现有技术中折叠件多为螺纹紧缩方式，通常使用长时间的状况下，会出现螺纹滑丝，震动产生虚位，或者通过大批量测试，找到适配自家机架的螺纹及螺距，通用性不强。

为此，我们提出了一种机臂折叠件。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机臂折叠件，目的在于提供一种快速便捷的实现折叠件的连接和拆卸，同时还能实现折叠件的牢靠连接。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机臂折叠件，包括两根碳管以及固定设置在两根所述碳管上的固定件和活动件，且所述固定件和所述活动件之间铰接连接，所述固定件固定安装在位于左侧的所述碳管上，所述固定件顶部设有贯穿的连接锁止孔，所述固定件右侧面设有弧形定位孔，所述活动件固定安装在位于右侧的所述碳管上，所述活动件左侧面上设有与所述弧形定位孔相匹配的弧形定位块，所述活动件顶部设有安装孔，所述安装孔内安装有与所述连接锁止孔相匹配的分度销，且所述分度销通过紧固螺母固定安装在所述活动件上。

优选地，上述机臂折叠件中，所述分度销采用复位型分度销。

基于上述技术特征，复位分度销在无外力作用下，能够自动恢复至原始位置，便于实现固定件和活动件之间的卡接。

优选地，上述机臂折叠件中，所述连接锁止孔与所述分度销对接时，所述连接锁止孔中心轴线与所述分度销中心轴线位于同一条直线上，且所述连接锁止孔内壁与所述分度销左端紧密接触。

基于上述技术特征，分度销与连接锁止孔之间充盈配合，避免了固定件与活动件之间产生相对晃动，实现了固定件与活动件之间的牢靠连接。

优选地，上述机臂折叠件中，两根所述碳管均设有连接孔。

基于上述技术特征，通过在碳管上设置连接孔，便于无人机机臂之间的连接。

优选地，上述机臂折叠件中，所述固定件与所述活动件之间通过连接销轴铰接连接，所述连接销轴两端螺纹连接有限位螺母。

基于上述技术特征，通过连接销轴实现固定件与活动件之间的铰接，实现折叠功能，同时在连接销轴两端设置限位螺母，避免了连接销轴发生脱落。

优选地，上述机臂折叠件中，所述分度销左端固定安装有半球形的防护块。