[实用新型]模块化快换式增减材一体机装备

权利要求书

1.一种模块化快换式增减材一体机装备，其特征在于：包括工作台、刀库系统、横向移动机构、竖向移动机构、主轴组件、刀具、3D打印装置、数控系统，所述刀库系统、横向移动机构设置在工作台上，所述工作台上设有纵向驱动装置，横向移动机构的底部与纵向驱动装置连接，以使横向移动机构纵向移动，横向移动机构的上端与竖向移动机构连接，横向移动机构带动竖向移动机构在水平方向上横向运动，主轴组件与竖向移动机构连接，竖向移动机构带动主轴组件在竖直方向上运动，刀具、3D打印装置设置在刀库系统或主轴组件上，所述刀库系统包括第一支座、第一电机、载物盘，所述第一支座的下端与工作台固定连接，第一电机设置在第一支座的上端，第一电机的转轴与载物盘的转轴固定连接，载物盘的侧壁上设有若干安放槽，以放置刀具，相应的，刀具设有与安放槽相配合的刀柄，以使刀具能够卡入安放槽内，3D打印装置包括3D打印头、送丝机构，所述3D打印头设有与安放槽相配合的安放柄，以使3D打印头能够卡入安放槽内，送丝机构位于主轴组件的侧壁上，以将3D打印头所需的原料通过送丝机构送入3D打印头内，所述数控系统与纵向驱动装置、第一电机、横向移动机构、竖向移动机构、主轴组件、3D打印装置电性连接，以进行增减材作业。

2.如权利要求1所述的模块化快换式增减材一体机装备，其特征在于：所述横向移动机构包括第二支座、横向导轨座、横向丝杆、第二电机，所述第二支座的下端与工作台固定连接，第二支座的上端与横向导轨座固定连接，且横向导轨座向后倾斜设置在第二支座上，以便于承受竖向移动机构的压力，横向导轨座的两侧设有横向导轨，相应的，竖向移动机构上设有与横向导轨相配合的导轨槽，以便于竖向移动机构在横向导轨上移动，横向导轨座的中间设有横向安装槽，横向丝杆设置在横向安装槽内，横向丝杆与横向导轨平行，竖向移动机构设有与横向丝杆相配合的螺纹孔，以使横向丝杆在转动时带动竖向移动机构沿着横向导轨移动，横向丝杆的一端与第二电机的转轴固定连接，第二电机还与横向导轨座的一端固定连接，以使第二电机带动横向丝杆转动，第二电机与数控系统电性连接，以通过数控系统控制横向移动机构的水平移动。

3.如权利要求2所述的模块化快换式增减材一体机装备，其特征在于：所述竖向移动机构包括竖向导轨座、竖向丝杆、第三电机，所述竖向导轨座上设有与横向导轨座的横向导轨相配合的导轨槽，竖向导轨座上还设有与横向丝杠相配合的螺纹孔，以使第二电机转动时带动竖向导轨座沿着横向导轨移动，竖向导轨座的两侧设有竖向导轨，相应的，主轴组件设有与竖向导轨相配合的导轨槽，竖向导轨座的中间还设有竖向安装槽，竖向丝杠设置在竖向安装槽中，主轴组件设有与竖向丝杠相配合的螺纹孔，以使竖向丝杆在转动时带动主轴组件沿着竖向导轨移动，竖向丝杆的上端与第三电机的转轴固定连接，第三电机设置在竖向导轨座的上端，以带动竖向丝杆转动，第三电机与数控系统电性连接，以通过数控系统控制竖向移动机构的竖向移动。

4.如权利要求3所述的模块化快换式增减材一体机装备，其特征在于：所述主轴组件包括负压吸附主轴、主轴支座，所述负压吸附主轴套设在主轴支座上，且与主轴支座转动连接，负压吸附主轴的吸附孔向下，以吸附刀具或3D打印头，主轴支座的侧边设有与竖向导轨座的导轨相配合的导轨槽，主轴支座的侧边还设有与竖向丝杠相配合的螺纹孔，以在竖向丝杠转动时带动主轴支座竖向移动，负压吸附主轴与数控系统电性连接，以控制负压吸附主轴吸附刀具或3D打印头，主轴支座与数控系统电性连接，以控制负压吸附主轴的转动。

5.如权利要求1所述的模块化快换式增减材一体机装备，其特征在于：所述模块化快换式增减材一体机装备还包括激光加工头，以对加工的工件进行打孔、雕刻或切割，所述激光加工头与刀库系统的载物盘的安放槽相匹配，以使激光加工头与安放槽卡合连接。