[实用新型]一种RTG大车机构插销定位装置

说明书

本实用新型公开了一种RTG大车机构插销定位装置，包括电动推杆、插销支座、插销和车架；所述电动推杆的伸出杆连接插销；所述车架包括转向盘和位于所述转向盘一侧的固定柱，所述固定柱用于连接车轮，所述转向盘的边缘设置有多个定位槽口，远离所述电动推杆的所述插销一端具有适于插入所述定位槽口的销头；所述插销的外部套设有套筒，所述套筒通过插销支座固定于平衡梁上，所述电动推杆通过推杆支座固定于平衡梁上。本实用新型使用电动推杆代替传统的液压油缸定位，节能环保，同时，通过在车架上开设定位槽口，并借助电动推杆的推力将插销插入定位槽口内，实现车轮的定向行走，防止大车机构跑偏，整个装置结构简单，便于拆卸维修。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种RTG大车机构插销定位装置。

背景技术

Rubber Tyre Gantry(缩写RTG)，轮胎式门式起重机，是港口码头集装箱堆场作业的专用设备。与轨道式门式起重机相比，RTG的优点是机动灵活，运行和服务范围不受轨道限制，但结构比较复杂，运行平稳性稍差。RTG不但能直线运行，而且其每个支腿下的车轮都可以作90°以内的旋转，并可以锁定在一定的转角下。RTG可以进行平移，也可以以一条支腿为轴心使整个起重机围绕该支腿进行360°的旋转。

RTG在每个支腿上都装有一套转向装置。当起重机直线运行时，其插销在转向盘的槽口中。需要90°转向时，先拔出插销，操作转向液压缸，推动转向盘旋转，并借助拉杆使车轮旋转90°。此时槽口转到90°位置，再用插销液压缸将插销插在90°位置槽口中，从而实现90°转向。现有技术中的起重机定位结构主要有以下几个缺点：（1）大多采用液压油缸定位，需要消耗液压油，液压油对环境有一定危害，随着政府对企业节能环保要求的不断提高，这种定位方式将逐渐被更加环保的定位方式所取代。（2）伸缩定位结构灵活度较差，容易出现卡顿现象。（3）结构复杂，维修困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中大车定位装置环境污染大、结构复杂、维修困难的技术问题，本实用新型提供了一种RTG大车机构插销定位装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种RTG大车机构插销定位装置，包括电动推杆、插销支座、插销和车架；所述电动推杆的伸出杆连接插销；所述车架包括转向盘和位于所述转向盘一侧的固定柱，所述固定柱用于连接车轮，所述转向盘的边缘设置有多个定位槽口，远离所述电动推杆的所述插销一端具有适于插入所述定位槽口的销头；所述插销的外部套设有套筒，所述套筒通过插销支座固定于平衡梁上，所述电动推杆通过推杆支座固定于平衡梁上。

进一步的，靠近所述电动推杆的所述插销一端中心设有槽孔，插销侧面设有贯穿所述槽孔的插销孔，所述电动推杆的伸出杆插入所述槽孔内，销轴同时穿过所述插销孔和所述伸出杆上的销孔使所述伸出杆与所述插销连接。

优选的，所述销轴包括垫片和柱体，所述垫片位于所述柱体一端，所述柱体另一端的侧面设有通孔；销轴插入所述插销后，使用固定销穿过所述通孔，使销轴固定于所述垫片和固定销之间。

进一步的，所述套筒内侧开设有导向槽，所述插销侧面固定有导向块，所述导向块在所述导向槽中来回运动。

优选的，所述插销的轴线与所述电动推杆的伸出杆的轴线位于同一水平线上。

进一步的，所述固定柱对称设置有两个，车轮安装在两个所述固定柱之间，所述定位槽口包含第一定位槽口，所述第一定位槽口的对称轴与两个所述固定柱的对称轴重合。

优选的，所述定位槽口还包含第二定位槽口，所述第二定位槽口与所述第一定位槽口之间间隔90°。

优选的，所述插销支座和推杆支座通过法兰与所述平衡梁固定。

优选的，所述插销为圆柱形结构，所述销头的两个对应侧面近似为平面，并向所述销头的轴线方向收缩。