[实用新型]切割系统速度自动同步装置有效
申请号: | 201822063339.2 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN209466426U | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 赵洪华;李志平;赵建;胡志通;段星光;鲁守银;汤承龙 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | B28B11/16 | 分类号: | B28B11/16 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人: | 高强 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 切割 光电编码器 同步小车 压紧装置 墙板 自动同步装置 本实用新型 切割系统 切割装置 驱动装置 伺服电机 速度同步 无杆气缸 检测轮 速度闭环控制 移动速度信号 墙板生产线 切割机构 同步移动 切割面 直线度 脉冲 板料 挤压 小车 两边 施加 转换 移动 保证 | ||
本实用新型公开了一种切割系统速度自动同步装置,该装置包括了速度同步检测轮、光电编码器、伺服电机、同步小车、无杆气缸、压紧装置、切割机构、PLC等。所述速度同步检测轮连接增量型光电编码器,可以将墙板移动速度信号转换成脉冲传达给PLC。所述压紧装置可以在两边同时对切割墙板施加一定的载荷,保证切割顺利进行。所述切割装置是直接接触板料实现切割的执行机构,它的移动需要连接无杆气缸。所述伺服电机是同步小车的驱动装置,与光电编码器构成速度闭环控制。切割装置、压紧装置和驱动装置等都安装在同步小车上,随小车一起做同步移动。本实用新型对于挤压墙板生产线上的墙板切割可以实现更高的精度、切割面直线度和切割质量。
技术领域
本实用新型涉及挤出墙板生产线领域,具体为一种切割系统速度自动同步装置。
背景技术
墙板因其自身的结构强度和承载力被广泛的应用于各种建筑物的建造中,墙板挤压生产线就是用来生产墙板的一种方式,传统的切割系统通过人工操作首先利用压紧机构或者夹紧机构对墙板施加一定的载荷,通过挤出力的推动使整机带动切割装置与墙板同步运行,然后工人操作切割装置对墙板进行切割。但是挤压机挤出的墙板速度是交变的,传统的切割技术不能做到切割装置与墙板移动速度实时同步。传统的切割系统采用普通气缸驱动,导轨承载,如果整机发生倾覆,滑块会因自重原因发生移动,以上原因均在生产过程中影响切割产品的质量和效率,甚至浪费材料。
发明内容
本实用新型专利针对背景技术中的问题提供了一种切割系统速度自动同步装置来进行问题的解决。该装置包括了速度同步装置、同步小车、切割装置、压紧装置、无杆气缸、控制器等。所述速度同步装置包括速度同步检测轮、光电编码器等,检测墙板长度。所述切割装置安装在无杆气缸上,电机带动切割锯片旋转来切割墙板。所述压紧装置安装在同步小车上,对被切割墙板施加压紧力。所述控制器是接收墙板速度信号并发出调速指令的控制中心。
优选的,速度同步检测轮通过联轴器与增量型光电编码器连接;光电编码器可以将墙板移动的速度信号和墙板的长度信号转换成脉冲信号,通过高速脉冲口输送到控制器PLC,PLC输出切割电机的启动指令和调速指令。
优选的,无杆气缸只有活塞,而没有活塞杆,活塞直接连接切割装置,尺寸小,节省安装空间。
优选的,切割装置的初始位置设定在墙板的外侧,代替升降切割锯片的升降装置。
优选的,伺服电机驱动同步小车,同步小车通过轮子在箱体轨道上运行,内侧有导轨限制小车的左右位移。
优选的,压紧装置包括电机、弹簧、机架、压头。两个压头之间的距离较宽,并连接在一起,通过一个电机驱动。
优选的,压头为滚轮形状。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置通过速度同步检测轮与编码器实时将交变的速度信号传给PLC进行调速,保证切割装置与墙板在切割过程中同步移动,做到同步切割。该装置采用伺服电机驱动传动轴带动同步小车移动,可以实现速度的闭环控制。采用无杆气缸代替普通气缸,安装尺寸小,节省空间。采用同步小车代替导轨移动,将两轴驱动变成单传动轴驱动。压紧装置的结构可以均衡的在墙板移动时的两边施加载荷,压头为滚轮形式,在随同步小车一起移动的同时,不对墙板造成损坏。切割装置的初始位置设定在墙板生产线的外侧,代替了切割之前带动切割装置上下运动的升降装置。以上改进均可以增加墙板切割后的质量和效率。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是压紧装置的示意图。
图5是速度同步检测的流程图。
图1标记说明:1车轮,2无杆气缸,3压紧装置,4切割装置,5机架,6伺服电机。
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