[实用新型]一种全自动管件折弯机

权利要求书

1.一种全自动管件折弯机，其特征在于：包括管件投入传递单元、管件夹紧单元、折弯单元、完成品取出单元；

所述的管件投入传递单元包括取料气缸、推料无杆气缸，在机架的顶面平行间隔固装两导轨，在两导轨之间滑动安装一支撑板，在支撑板的后端连接取料气缸，取料气缸推动支撑板前后滑动，在支撑板上固装一推料无杆气缸，在推料无杆气缸的滑块上固装一拨料板，在支撑板上推料无杆气缸的前侧均匀间隔固装多个直管支撑架，在直管支撑架上放置直管，推料无杆气缸驱动拨料板滑动，拨料板将管件推入折弯单元；

所述的管件夹紧单元包括顶板及顶板驱动气缸，顶板顶住管件的中部；

所述的折弯单元包括定型模具、管件前端牵引型芯、管件前端型芯旋转单元，管件后端牵引型芯、管件后端型芯旋转单元，管件水平送入折弯单元，在管件的中部上方机架上固装定型模具，该定型模具根据管件最终弯折成的形状制有多个型面，管件的前端正对管件前端牵引型芯，管件前端牵引型芯及其伸缩机构固装在一支撑板上，该支撑板通过转轴与管件前端型芯旋转单元连接，在管件的后端安装管件后端牵引型芯及其伸缩机构，管件后端牵引型芯及其伸缩机构固装在支撑架上，该支撑架与管件后端型芯旋转单元通过轴连接；

所述的完成品取出单元包括接料槽、送料板、接料斗，所述接料槽固装在折弯单元定型模具的下方，在接料槽的侧壁安装一送料板，该送料板安装在一无杆气缸的导轨上，送料板将管件推至接料斗，所述的接料斗安装在一平移机构的滑块上，接到管件后将其带出成型机。

2.根据权利要求1所述的全自动管件折弯机，其特征在于：所述的管件前端型芯旋转单元及后端型芯旋转单元结构相同，结构均包括齿条、齿条升降驱动气缸、齿轮，齿条的一端连接齿条升降驱动气缸，齿条啮合连接齿轮，齿轮连接一转轴，转轴与管件前或后端牵引型芯的支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的全自动管件折弯机，其特征在于：在齿条的末段安装齿条限位机构。

4.根据权利要求1所述的全自动管件折弯机，其特征在于：在机架上固装一管件投入位置定位机构。