[实用新型]环境监测机器人有效
| 申请号： | 201822063614.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN209727144U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 夏伟;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 江门市蓬江区联诚达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01S19/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 巡检 模组 机器人 导航模组 视觉 环境指标监测 中央处理模块 本实用新型 客户端通信 恶劣环境 高清视频 固态电池 前端驱动 驱动机构 设备点检 实时监测 危险设备 照明模组 自动巡检 保障度 防碰撞 探测仪 安防 点检 变压器 环境监测 电缆 仪表 驱动 巡逻 监测 | ||
【权利要求书】：
1.一种环境监测机器人，机器人与客户端通信连接，其特征在于：包括车体(3)，驱动所述车体的前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)，设置在所述车体上的防碰撞模组(5)，热探测仪模组(9)，高清视频监测及照明模组(6)，环境指标监测模组(10)，前视觉导航模组(7)，后视觉导航模组(8)，以及设置在所述车体内的中央处理模块和固态电池；所述防碰撞模组(5)、热探测仪模组(9)、高清视频监测及照明模组(6)、环境指标监测模组(10)、前视觉导航模组(7)、后视觉导航模组(8)均与所述中央处理模块电连接。
2.根据权利要求1所述的环境监测机器人，其特征在于：所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)构成四驱前后自适应驱动系统。
3.根据权利要求1所述的环境监测机器人，其特征在于：所述前端驱动机构(1)、后端驱动机构(2)构成二组二驱前后自适应驱动系统。
4.根据权利要求1所述的环境监测机器人，其特征在于：机器人与客户端通信连接采用本地、远程控制方式，所述客户端通过网络与机器人服务器连接。
5.根据权利要求1所述的环境监测机器人，其特征在于：所述防碰撞模组(5)是设置在车体周边上的防碰撞带式雷达模组。
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