[实用新型]一种便于清洗的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于清洗的机械手，包括支撑架、固定装置和清理结构，所述支撑架上方连接有固定架，且固定架内部安装有箱体，所述固定装置一侧安装于箱体内部，且固定装置另一侧外部安装有壳体，所述壳体一端外部设置有固定条，且壳体另一端安装有活动槽，所述清理结构设置于固定装置一端，所述挡板一侧内部通过镶嵌安装有旋转轴。该便于清洗的机械手设置有固定装置，风机开启产生气流，气流从吸盘中间吸入，然后气流通过通风软管与支管进行流通，当气流从吸盘中间流通时，吸盘与物料进行接触时，气流流动所产生的力将物料与吸盘紧密结合，不像传统的机械手通过夹取进行固定，不会对物料造成摩擦刮伤等损坏，保证物料的完整性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于清洗的机械手。

背景技术

现如今科技的发展与进步离不开工业技术，与工业技术相辅相成，而且工业技术是我们现代社会发展的基石，我们生活中的各种用品都离不开工业，而且随着科技的发展，工业技术也在不断的进步，出现很多类人类的机械装置，解放了大量的劳动力，机械手的出现就是其中一个标志，机械手顾名思义就是模仿动物的一些工作，从而达到抓取、搬运或操作等目的，从而提高生产的工作效率。

市场上的机械手大部分为金属制成，一旦发生意外极易对人员和产品造成损伤，而且金属制品进行保养清洗操作较为繁琐复杂，存在安全性较低，清洗保养不便的问题，为此，我们提出一种便于清洗的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于清洗的机械手，以解决上述背景技术中提出的市场上的机械手大部分为金属制成，一旦发生意外极易对人员和产品造成损伤，而且金属制品进行保养清洗操作较为繁琐复杂，存在安全性较低，清洗保养不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于清洗的机械手，包括支撑架、固定装置和清理结构，所述支撑架上方连接有固定架，且固定架内部安装有箱体，所述固定装置一侧安装于箱体内部，且固定装置另一侧外部安装有壳体，所述壳体一端外部设置有固定条，且壳体另一端安装有活动槽，所述清理结构设置于固定装置一端，且清理结构外部设置有挡板，所述挡板一侧内部通过镶嵌安装有旋转轴。

优选的，所述固定装置包括风机、通风软管、支管和吸盘，且风机安装于箱体内部，所述风机一侧连接有通风软管，且通风软管外部通过镶嵌设置有支管，所述支管外部固定有吸盘。

优选的，所述吸盘通过支管与通风软管构成固定结构，且支管均匀分布于通风软管外部，而且吸盘呈环形形状，并且吸盘的中间为空心结构。

优选的，所述清理结构包括连接管、滤袋、固定杆和固定槽，且连接管设置于风机一侧，所述连接管另一侧连接有滤袋，且滤袋外部固定有固定杆，所述固定杆外部设置有固定槽。

优选的，所述滤袋通过固定杆与固定槽构成固定结构，且滤袋内壁与连接管的外壁相互配合，而且滤袋的一侧剖面呈梯形形状。

优选的，所述壳体通过活动槽与固定条构成固定结构，且壳体距离固定架位置越远直径逐渐减小，而且壳体的内部中心线与通风软管重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有固定装置，风机开启产生气流，气流从吸盘中间吸入，然后气流通过通风软管与支管进行流通，当气流从吸盘中间流通时，吸盘与物料进行接触时，气流流动所产生的力将物料与吸盘紧密结合，不像传统的机械手通过夹取进行固定，不会对物料造成摩擦刮伤等损坏，保证物料的完整性。

2、本实用新型设置有清理结构，风机所吸收的气流最后进入至滤袋中，将气流内的杂质进行过滤，将过滤完毕的气流排出，而且滤袋通过固定杆进行固定，从而便于从固定槽上进行装卸，对清理结构进行清理操作，将滤袋进行更换清洗等，缩短清理操作的时间，提高装置的工作效率。