[实用新型]一种工业用机器人的防潮外罩

说明书

本申请公开了一种工业用机器人的防潮外罩，内罩的上方为套罩，套罩的后侧上方设有方形开口，套罩的后侧内壁且位于方形开口的前侧焊接有扩展箱，扩展箱的后侧通过合页轴安装有箱门，箱门的后侧焊接有拉手，内罩的外侧面通过若干个固定块安装有电热管，电热管从上至下依次呈包裹状排列分布，内罩的外侧焊接有外护栏，外护栏的表面设有若干散热口，外护栏的后上方设有与扩展箱相匹配的开口，内罩的左侧面焊接有辅助杆，辅助杆呈直角结构，内罩的右侧通过中心轴安装有万向轮，内罩的下方为卡罩，卡罩的底部卡套有一圈密封条。本申请通过辅助杆和万向轮的配合使用，使得防潮外罩更方便搬运，同时内罩设置的扩展箱，提升了防潮外罩的空间利用率。

技术领域

本公开一般涉及防潮装置领域，具体涉及一种工业用机器人的防潮外罩。

背景技术

工业用机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业用机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。由于工业用机器人是由众多的金属零件安装构成，当机器人在长时间不适用时，空气中的湿气会侵入机器人的内部，造成零件的锈蚀，降低了机器人的使用寿命，目前机器人用到的防潮外罩多为构造简单的金属外罩，这些防潮外罩由于体积大，不方便搬运，同时占用空间大，空间利用率低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业用机器人的防潮外罩。

第一方面，方便运输，空间利用率高，

根据本申请实施例提供的技术方案，一种工业用机器人的防潮外罩，包括内罩、扩展箱、固定块、电热管、外护栏、辅助杆、万向轮和密封条，所述内罩的内侧为防潮仓，所述内罩的上方为套罩，所述套罩的后侧上方设有方形开口，所述套罩的后侧内壁且位于所述方形开口的前侧焊接有所述扩展箱，所述扩展箱的后侧通过合页轴安装有箱门，所述箱门的后侧焊接有拉手，所述内罩的外侧面通过若干个所述固定块安装有所述电热管，所述固定块的表面设有螺丝固定孔，所述电热管从上至下依次呈包裹状排列分布，所述内罩的外侧焊接有所述外护栏，所述外护栏的表面设有若干散热口，所述外护栏的后上方设有与所述扩展箱相匹配的开口，所述内罩的左侧面焊接有所述辅助杆，所述辅助杆呈直角结构，所述内罩的右侧通过中心轴安装有所述万向轮，所述内罩的下方为卡罩，所述卡罩的底部卡套有一圈所述密封条。

本申请中，所述内罩为不锈钢材质，所述套罩的体积大于所述卡罩的体积，且所述卡罩与所述套罩的截面均为方形结构。

本申请中，所述扩展箱由五块金属板构成，且内侧为扩展防潮仓，所述箱门与所述套罩的后侧外壁之间通过插销固定。

本申请中，所述固定块的中部设有与所述电热管相契合的环形凹槽，所述电热管为碳纤维电热管。

本申请中，所述外护栏由若干根金属杆构成，所述外护栏与所述内罩的外壁之间形成发热区，且所述电热管位于所述发热区内。

本申请中，所述辅助杆和所述万向轮各有两个，所述万向轮和所述辅助杆的末端均穿过所述外护栏。

本申请中，所述密封条为橡胶材质，所述密封条的截面为方形结构，所述密封条的位于所述外护栏的下方。

综上所述，本申请的上述技术方案通过辅助杆和万向轮的配合使用，使得防潮外罩更方便搬运，同时内罩设置的扩展箱，提升了防潮外罩的空间利用率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请的主视结构示意图；

图2为本申请的后视结构示意图；