[实用新型]一种工业机器人用旋转油缸座

说明书

本申请公开一种工业机器人用旋转油缸座，安装座的内侧为油缸安装槽，安装座的两侧下方焊接有固定杆，安装座的下方中部焊接有连接轴，连接轴的底部通过轴承连接有固定板，固定板的上方且位于轴承的外围焊接有若干块固定块，固定块和固定杆均呈弧形结构，固定杆和固定块的固定孔之间穿接有固定螺栓，固定板的四角设有四个调节孔，固定板的四角且穿过调节孔通过固定螺母固定有四根高度调整杆，高度调整杆上方表面设有若干螺纹，高度调整杆的底部焊接有安装基板，安装基板与固定板之间安装有减震弹簧。本申请通过改变固定杆在不同位置固定块上的安装，来能实现旋转调节，可以不用拆卸整个油缸座，减震弹簧的安装起到缓冲作用，减少对油缸座的冲击力。

技术领域

本公开一般涉及油缸安装装置领域，具体涉及一种工业机器人用旋转油缸座。

背景技术

油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。油缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；油缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。油缸是工业机器人中的一个重要组件，油缸通常是通过油缸座安装在工业机器人的相应位置，目前油缸在安装完成之后，位置是固定的，若实际情况发生改变，需要调整安装角度，则必须要把整个油缸座拆卸下进行重新安装，费时费力，而且油缸在工作时，所产生的冲击力会影响油缸座安装的稳定性。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业机器人用旋转油缸座。

第一方面，可以不用拆卸整个油缸座就能实现旋转调节，还可以减少对油缸座的冲击力，

根据本申请实施例提供的技术方案，一种工业机器人用旋转油缸座，包括安装座，所述安装座的内侧为油缸安装槽，所述安装座的两侧下方焊接有固定杆，所述安装座的下方中部焊接有连接轴，所述连接轴的底部通过轴承连接有固定板，所述轴承焊接在所述固定板的中心位置，所述固定板的长度大于所述安装座的长度，所述固定板的上方且位于所述轴承的外围焊接有若干块与所述固定杆结构相匹配的固定块，所述固定块和所述固定杆均呈弧形结构，且所述固定块之间形成圆环状排列式结构，所述固定块的侧面和所述固定杆的下方侧面均设有固定孔，所述固定杆和所述固定块的所述固定孔之间穿接有固定螺栓，所述固定板的四角设有四个调节孔，所述固定板的四角且穿过所述调节孔通过固定螺母固定有四根高度调整杆，所述高度调整杆上方表面设有若干螺纹，所述高度调整杆的底部焊接有安装基板，所述安装基板与所述固定板之间安装有减震弹簧，所述减震弹簧位于所述高度调整杆之间。

本申请中，所述安装座呈直角结构，为金属材质，所述安装座的侧面设有油缸安装孔，所述油缸安装孔位于所述油缸安装槽的左右两侧。

本申请中，所述固定杆共有两根，所述固定杆位于所述连接轴的左右两侧，所述连接轴的长度大于所述固定杆的长度。

本申请中，所述固定板的截面为长方形结构，所述固定螺栓共有两个，所述固定螺栓位于所述固定板的上方。

本申请中，所述固定块之间设有间距，所述固定块的宽度与所述固定杆的宽度相等，所述固定杆的下端位于所述固定块之间。

本申请中，所述高度调整杆之间设有间隔，所述高度调整杆的上方为调节杆，所述高度调整杆的下方为底柱，所述底柱的直径大于所述调节杆的直径。

本申请中，所述安装基板与所述固定板之间相互平行，所述固定板的长度小于所述安装基板的长度。

综上所述，本申请的上述技术方案通过改变固定杆在不同位置固定块上的安装，来能实现旋转调节，可以不用拆卸整个油缸座，减震弹簧的安装起到缓冲作用，减少了对油缸座的冲击力。

附图说明