[实用新型]一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置有效
| 申请号： | 201822064047.0 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN208903135U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 郭伦壹;万彤;邢宇熙;李化锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头 安装板 环形架 支架 转盘 静止 本实用新型 双目摄像头 捕捉装置 动态目标 旋转机构 控制盒 捕捉 抗风 着陆 动态导航系统 飞行控制系统 摄像头连接 中央控制器 捕捉目标 飞行姿态 人工操作 着陆系统 自动引导 连接杆 电源 | ||
1.一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其结构包括支架(1)、安装板(11)、转盘(4)、环形架(16)、静止摄像头(3)、捕捉摄像头(5)，其特征在于：所述支架(1)通过连接杆(13)与所述安装板(11)连接，安装板(11)上安装所述静止摄像头(3)，安装板(11)的下方安装所述转盘(4)，第一旋转机构通过转盘(4)与所述环形架(16)相连，环形架(16)通过第二旋转机构与所述捕捉摄像头(5)连接，支架(1)设有控制盒(17)，控制盒内的中央控制器与静止摄像头(3)、捕捉摄像头(5)、电源、飞行控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其特征在于：所述第一旋转机构包括电机安装座(15)、第二调整电机(14)、驱动轮(12)、传动轮(2)、传动带(10)，所述第二调整电机(14)通过电机安装座(15)与所述连接杆(13)连接，第二调整电机(14)的输出轴同轴连接有驱动轮(12)，所述驱动轮(12)与传动轮(2)通过传动带(10)连接，传动轮(2)通过转轴(21)与所述转盘(4)连接，所述中央控制器与第二调整电机(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其特征在于：所述第二旋转机构包括第一调整电机(8)、驱动齿轮(9)、齿圈(7)，所述环形架(16)上固定有第一调整电机(8)，第一调整电机(8)通过驱动齿轮(9)与齿圈(7)连接，齿圈(7)与环形架(16)的内壁滑动连接，环形架(16)在圆周面设有环形口(6)，齿圈(7)的边缘安装有所述捕捉摄像头(5)，捕捉摄像头(5)卡在环形口(6)中，所述中央控制器与第一调整电机(8)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于双目摄像头的抗风舰艇无人机动态目标捕捉装置，其特征在于：其还包括环形槽(20)、限位块(19)，所述转盘(4)上设有同轴的环形槽(20)，环形槽(20)的一段断开形成缺口(18)，所述安装板(11)的底部设有限位块(19)，限位块(19)滑动安装在环形槽(20)内。
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