[实用新型]一种多功能冷库空气控制系统

说明书

本实用新型提供一种多功能冷库空气控制系统，包括冷库、冷库内的机械手及冷库空气控制系统，其特点是：机械手为以气源为动力的吸盘式机械手，吸盘式机械手包括吸附物品的吸盘及其供气装置，冷库空气控制系统包括压缩空气预冷系统、冷冻式干燥机及排水系统，所述冷冻式干燥机连接的排气管路通入冷库内并分为两路，一路排气管路与冷库内设置的压缩空气喷射器连接，另一路排气管路与所述吸盘式机械手上的供气装置进气端连接。不采用融霜、除霜系统，只为冷库增加一套冷库空气控制系统，既能解决外部热湿空气进入冷库造成的机械手结霜的问题，又能给气动式机械手提供气源动力，使气动式机械手运行安全、稳定、可靠。

技术领域

本实用新型属于制冷技术领域，涉及一种冷库制冷系统，具体说是一种多功能冷库空气控制系统。

背景技术

在现有的自动化冷库中，无论是工作人员自己进入冷库存取货物，还是使用自动化机械手存取货物，都会在开关门的过程中在冷库门及取货门附近造成强烈的热湿交换，引起冷库内部大量冷空气外泄以及冷库外部热湿空气进入冷库内部，从而既增加能耗又增加冷库内部结霜。换热器上结霜会增加传热热阻，致使传热恶化、降温效果变差，同时不断地结霜、融霜过程会增加冷库能耗；另一方面，自动化机械手上结霜，会增加滑块内部的摩擦系数、增滚珠之间及滚珠与导轨之间的应力，严重时会引起滑块抱死。传感器表面结霜，容易阻碍信号之间的对接，造成信号连接中断的问题，造成机械手定位不准，严重时会引起机械手与货架之间的碰撞等一系列问题。

中国专利（专利号201820246386.8）公开了一种冷库空气控制系统，包括冷库、冷库配置的空气压缩机、第一换热器和第二换热器及控制系统，其特点是：还包括干燥机、干燥过滤器、空气滤清器，进气管道与空气滤清器的输入口连接，空气滤清器的输出口通过管道与第二换热器的上部进口连接，第二换热器与所述空气压缩机、干燥机、干燥过滤器及第一换热器依次连接，第一换热器的内部管的出口与冷库连通，第一换热器的外部管进口与所述冷库连通，第一换热器的外部管的出口通过管道与第二换热器的下部进口连接，第二换热器的下部出口通过出气管道与冷库外环境大气相通。不采用融霜、除霜系统，避免了冷库结霜，降低了能耗，同时，保证冷库内有足够的氧气，使工作人员、维修人员在冷库内保持呼吸通畅。

对于冷库内的自动化机械手的设计中，一般都采用机械结构抓取物品，若采用依靠气源作为动力完成物品的抓取和搬运等动作的机械手，就需要单独增加动力气源设备。如何解决在冷库中机械手冷库中出现的结霜问题的同时，又能为气动式的机械手提供动力气源，这是本技术领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种多功能冷库空气控制系统，不采用融霜、除霜系统，只为冷库增加一套冷库空气控制系统，既能解决外部热湿空气进入冷库造成的机械手结霜的问题，又能给气动式机械手提供气源动力，使气动式机械手运行安全、稳定、可靠。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多功能冷库空气控制系统，包括冷库、冷库内的机械手及冷库空气控制系统，其特征在于，所述机械手为以气源为动力的吸盘式机械手，所述吸盘式机械手包括吸附物品的吸盘及其供气装置，所述的冷库空气控制系统包括压缩空气预冷系统、冷冻式干燥机及排水系统，所述冷冻式干燥机连接的排气管路通入所述冷库内并分为两路，一路排气管路与冷库内设置的压缩空气喷射器连接，另一路排气管路与所述吸盘式机械手上的供气装置进气端连接，所述冷库外的排气管路上设置换热器。

对上述技术方案的改进：所述压缩空气预冷系统包括空气压缩机、风冷式换热器及汽水分离器；所述冷冻式干燥机包括涡旋压缩机、冷凝器、节流阀、蒸发器及循环管路,所述冷冻式干燥机再与第一级精密过滤器、第二级精密过滤器及第三级精密过滤器组成的制冷循环系统；所述冷库外的排气管路上设置换热器，所述排水系统包括汽水分离器、排水管路及电子阀门。