[实用新型]一种经皮穿刺机器人用预压紧装置

权利要求书

1.一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，其特征是：该装置包括电动缸、压紧件、螺钉和安装件；该装置应用在经皮穿刺机器人上，电动缸是施加预压紧力的传动元件，压紧件包括后端和前端，前端直接接触皮肤，实施压紧；电动缸与压紧件通过螺钉、连接件和安装件实现连接；电动缸缸杆与连接件通过螺纹连接，连接件与安装件通过螺钉连接，安装件与压紧件通过螺钉连接。

2.如权利要求1所述一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，其特征是：压紧件的前端是试管状的，半圆形状的头部接触患者皮肤时力量柔和，承受力大。

3.如权利要求1所述一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，其特征是：压紧件的前端留有让穿刺针通过的小孔，小孔与穿刺针保证完全同轴心，在另一方面压紧件也能起到保护穿刺针的作用。

4.如权利要求1所述一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，其特征是：自行设计的压紧件后端长臂形状，可以承受压紧产生的纵向载荷。

5.如权利要求1所述一种经皮穿刺机器人用预压紧装置，其特征是：传动装置选用伺服电动缸，交流伺服电动机作为动力源，搭配丝杠螺母副将电机的转动转化为活塞的直线运动。