[实用新型]一种自动实现平面水平的装置

说明书

本实用新型提出了一种自动实现平面水平的装置，包括四根支架、外框、内框、平板、连接杆以及铅块，所述四根支架分别设置在外框下表面的四个角且能分别绕该角转动锁定，所述内框设置在外框内部且能绕自身的其中一条中线转动，所述平板设置在内框内部，且能绕自身与内框转动中线垂直的中线转动，所述平板几何中心下方悬挂一铅块。本实用新型放置方便，能适应起伏地形的放置。

技术领域

本实用新型涉及测量仪器技术，特别是一种自动实现平面水平的装置。

背景技术

摄像三维重组技术是现代计算机视觉发展的新兴领域。该技术对同一物体在不同位置进行多幅图片的拍摄，然后提取任意两张图片中的特征点(具有鲜明特征，与周围像素颜色对比明显)，再进行特征点的匹配作为一个同名点(即现实中为同一个，拍摄到不同图片的点)。之后根据投影几何关系反算出拍摄每张照片时相机的内外参数，以得到完整的投影方程。接着根据已有的投影方程反算世界坐标，庞大数量的世界坐标点构成点云，最后通过一些拟合手段形成三维结构。

在根据投影方程反算世界坐标的过程中，需要提供条件苛刻的参照平面作为世界坐标的XOY平面，也需要精确的放大参照倍比。现在多用简易自制的水平板，但该水平板初始时平面水平度难以满足精度要求，在拍摄过程中，也易受到扰动，破坏水平度，最终影响三维重构的精度。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自动实现平面水平的装置，解决现有水平板水平精度不够，在拍摄过程易受扰动的问题。

实现本实用新型的技术解决方案为：一种自动实现平面水平的装置，包括四根支架、外框、内框、平板以及铅块，所述四根支架分别设置在外框下表面的四个角且能分别绕该角转动锁定，所述内框设置在外框内部且能绕自身的其中一条中线转动，所述平板设置在内框内部，且能绕自身与内框转动中线垂直的中线转动，所述平板几何中心下方悬挂一铅块。

优选地，所述外框的其中两条对边中点通过轴承与内框相对应的两条对边中点连接。

优选地，所述内框剩余两条对边中点通过轴承与平板相对应的两条对边中点连接。

优选地，外框采用规格为20mmx20mm的方管，外径尺寸为80cmx80cm，内径尺寸为78cmx78cm，内框采用规格为20mmx20mm的方管，外径尺寸为 75cmx75cm，内径尺寸73cmx73cm。

优选地，所述四根支架均能够伸缩。

优选地，所述每根支架包括两根嵌套的方管，两根方管间通过螺栓固定，通过调节螺栓的固定位置调节支架的长度。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：1)本实用新型易调节、受干扰程度小；2)本实用新型放置方便，能适应起伏地形的放置。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述。

附图说明

图1为自动实现平面水平的装置俯视图。

图2为自动实现平面水平的装置正视图。

图3为外框、内框与平板处于同一平面上装置示意图。

图4为外框、内框及平板处于不同一平面上装置示意图。

图5为支架伸缩连接示意图，

图6为外框与支架的铰接示意图。

图7为外框与支架连接示意图。

图8为外框与内框通过轴承连接示意图。

具体实施方式