[实用新型]一种光伏电站自动清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏电站自动清洗机器人，属于自动清洗设备领域。本实用新型包括：喷杆、喷嘴、行走轮、控制装置、水箱、增压水泵、进水管、机架、出水管、距离传感器、动力源；所述动力源带动行走轮转动，实现自动清洗机器人的移动，动力源带动增压水泵作业实现将水箱内的水进行增压后输送至喷杆，最后经喷嘴喷出，实现光伏板的清洗；因光伏板一般会倾斜设置，距离传感器检测光伏板的变化情况，向控制装置反馈距离光伏板的距离变化情况，控制装置根据反馈的信息调节增压水泵的作业转速，即调整喷嘴喷出水的压力。本实用新型实现对光伏电站的清洗作业，通过无线控制提高操作人员舒适度，增加距离传感器实现节能减排的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏电站自动清洗机器人，属于自动清洗设备领域。

背景技术

随着社会的发展以及人类人口数量的持续增加，人类对于能源的消耗也是越来越大，同时对于环境的影响也是越来越大。为了能源的持续利用和减少环境污染，近年来，光伏发电迎来了良好的发展机遇，光伏发电大规模的接入电网。分布式光伏电站建立起来后，运维成为光伏电站正常运行的主要工作，影响光伏电站发电量的因素有很多，灰尘影响光伏电站发电量的主要因素之一，光伏组件上长期积累的灰尘以及下雪天积累的积雪，如果不及时清洗，就会减弱太阳光对组件辐照强度，产生遮挡效应。

目前，有高压喷水式清洗设备，需要多人协同操作进行清洗作业，十分浪费劳动力，而且无法保证清洁质量，浪费清洁剂。

因此，亟需开发一种自动清洗设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，通过无线远程控制，距离传感器的设置，调节喷水压力的大小，大幅提高清洁质量，节省成本。

本实用新型提供的一种光伏电站自动清洗机器人，包括：喷杆、喷嘴、行走轮、控制装置、水箱、增压水泵、进水管、机架、出水管、距离传感器、动力源；所述行走轮共4个，设置于机架的底部；水箱、增压水泵设置于机架顶部，水箱与增加水泵之间通过进水管连接，喷杆与增压水泵直接通过出水管连接，喷杆底部设置有喷嘴；控制装置与距离传感器、增压水泵、动力源相连，行走轮、增压水泵与动力源相连；

所述动力源带动行走轮转动，实现自动清洗机器人的移动，动力源带动增压水泵作业实现将水箱内的水进行增压后输送至喷杆，最后经喷嘴喷出，实现光伏板的清洗；因光伏板一般会倾斜设置，距离传感器检测光伏板的变化情况，向控制装置反馈距离光伏板的距离变化情况，控制装置根据反馈的信息调节增压水泵的作业转速，即调整喷嘴喷出水的压力。

在一种实施方式中，所述距离传感器设置于喷杆一端，直接测量喷杆距光伏板的距离。

在一种实施方式中，所述水箱内放置清洗剂，清洗剂能够提高清洗质量，保证光伏板的清洁度。

在一种实施方式中，所述喷杆设置于水箱底部，且设置于机架的中间位置，以保证清洗机器人的稳定性。

在一种实施方式中，所述喷杆长度上限为15m，当超过15m后，喷杆两端喷嘴喷出的压力过小，无法保证清洗作业质量。

在一种实施方式中，所述进水管处设置有滤网，防止杂物进入增压水泵、喷杆，造成增压水泵的损坏，或堵塞喷杆、喷嘴。

在一种实施方式中，所述动力源为电池，其他动力源易产生尾气，污染环境。

在一种实施方式中，所述水箱、增压水泵、喷杆、喷嘴、进水管、出水管材质均为不锈钢并进行防腐电镀，防止清洗剂对水箱、增压水泵、喷杆、喷嘴、进水管、出水管造成腐蚀。

在一种实施方式中，所述操作人员通过后台控制端进行操作，将指令通过无线方式传递至控制装置，进行清洗作业。

在一种实施方式中，所述行走轮为差速行走系统，在转弯时通过差速进行转弯，最大程度增加移动的便捷性。