[实用新型]一种适用于在线分切的卷绕机芯轴自动回轴装置

说明书

一种适用于在线分切的卷绕机芯轴自动回轴装置，包括以水平方式安装在机架内的防护架，安装在机架尾部的送料架，通过左、右车轮架放在位于机架左右框顶部导轨上的输送小车；输送小车包括固接连接在左、右墙板之间的传动轴，车轮分别安装在左、右墙板外侧，在位于机架传动侧的左墙板外侧立面上安装有用于驱动位于该侧车轮运转的电机，在左、右墙板内侧分别安装有由升降气缸和直线导轨组成的升降机构，以及与升降机构相连的夹持机构；夹持机构包括后侧下部与升降气缸活塞杆端相铰接、上部与相应侧墙板内侧面通过直线导轨相连接的小墙板，铰接在小墙板前侧上部的夹持气缸，以及一端与夹持气缸活塞杆端相铰接、另一端与小墙板后下方相铰接的驱动连杆。

技术领域

本实用新型属于非织造布领域，具体涉及一种适用于在线分切的卷绕机芯轴自动回轴装置。

背景技术

由于人们的生活水平的不断提高，面膜、湿巾、尿不湿、卫生巾医用卫材等与人们生活息息相关的日常卫生用品需求量激增，促使非织造布行业向高产量、高质量、高精度、高自动化，高智能化方向不断飞速发展。高速水刺法非织造布、热风法非织造布生产线中均采用卷绕大布卷后离线分切成复合用户要求的产品规格，卷绕机到分切机、产品包装阶段采用人工最多，劳动强度最大，自动化水平最低，成为生产线全流程连续化、自动化、智能化生产运维的瓶颈。目前，市场上卷绕机芯轴放置工作均由两名车间工人配合操作行车进行吊运放置，行车起吊采用的是柔性钢丝绳，其高度及行走距离精度由人工控制，使得芯轴的吊运放置工作精度低、效率低、成本高，工人工作强度大，并且工人在作业过程中也有作业危险。特别是要实现高速水刺法非织造布、热风法非织造布成套生产线在线自动分切机技术，必须解决卷绕机芯轴的自动输送问题，提高卷绕、分切的自动化水平和效率，才能实现全流程的自动化、智能化运维。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种适用于在线分切的卷绕机芯轴自动回轴装置，代替人工，实现卷绕机的高产量、高质量、高精度、高自动化运行，实现高速水刺法非织造布、热风法非织造布成套生产线在线自动分切机技术和全流程的自动化、智能化运维。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的适用于在线分切的卷绕机芯轴自动回轴装置包括矩形框架式结构的机架，以水平方式安装在机架内的防护架，安装在机架尾部的送料架，通过左、右两侧的车轮架放在位于机架左右两侧框顶部导轨上的输送小车；所述输送小车包括左、右墙板，固接连接在左、右墙板之间的传动轴，所述车轮分别安装在左、右墙板外侧，在位于机架传动侧的左墙板外侧立面上安装有用于驱动位于该侧车轮运转的电机，在左、右墙板内侧分别安装有由升降气缸和直线导轨组成的升降机构，以及与升降机构相连的夹持机构；所述夹持机构包括后侧下部与升降气缸活塞杆端相铰接、上部与相应侧墙板内侧面通过直线导轨相连接的小墙板，直线导轨的作用是确保夹持机构在竖直方向上运动时的直线度，铰接在小墙板前侧上部的夹持气缸，以及一端与夹持气缸活塞杆端相铰接、另一端与小墙板后下方相铰接的驱动连杆，在左、右两块小墙板的下方设置有用于夹持芯轴的卡爪。

本实用新型中所述左墙板位于机架传动侧，在机架传动侧安装有用于牵引和保护随小车运行的电缆、气管的拖链、以及用于控制输送小车上的闭路监控系统中的摄像头、绝对值编码器的电控箱。

本实用新型在位于机架上的输送小车取、放工位处设置有光电开关；在升降机构在上、下极限位置处设置有光电开关；夹持机构的夹持钩上设置有光电开关。

本实用新型中的输送小车的车轮的轮轴通过轴承安装在左、右墙板上；所述电机通过链轮、链条传动方式与位于机架传动侧的左墙板上的车轮的轮轴相结合。

本实用新型装置可与分切机复卷装置、卷绕机连接，将整个输送装置跨放在卷绕机上侧，工作时，利用夹持机构夹持需输送的芯轴，通过输送小车运送到指定位置，升降机构及夹持机构进行芯轴的放置工作。