[实用新型]一种适用于中大型无人机的应急回收伞系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于中大型无人机的应急回收伞系统，包括伞舱、回收伞、射伞火箭、舱盖、锁止单元和插接单元，伞舱设置在无人机上部的机体内，具有朝向正上方的开口，伞舱包括用于收纳回收伞的收伞区和用于设置所述射伞火箭的隔离区，舱盖盖合在伞舱的开口上，当处于盖合状态时，其成为机身上蒙皮的一部分，在靠近机头的前侧设置有锁止单元，用以将盖合的舱盖前侧和伞舱锁止固定，在后侧设置有插接单元，用于舱盖的后侧的插接连接以将其固定在机身上，插接单元为铰接结构，当锁止单元被解锁时，舱盖能够在绕着铰接轴线转动过固定角度后，与机身脱离。本实用新型能够保证无人机安全落地，减少无人机直接坠毁造成的重大损失。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机回收装置，尤其涉及一种适用于中大型无人机的应急回收伞系统，属于无人机回收装置技术领域。

背景技术

随着无人机技术和装备的快速发展，中大型无人机逐渐成为无人机未来的发展趋势之一。由于该类无人机系统复杂、成本较高，在研制试飞阶段乃至装备使用过程中，难免会遇到各种故障，严重时会导致飞机坠毁，造成重大损失。因此，有必要设计一种安全可靠的应急回收系统，在无人机出现严重故障无法安全降落时可以将无人机安全回收。

实用新型内容

本实用新型针对中大型无人机在飞行过程中出现严重故障无法安全着陆的情况，提出了一种成熟、可靠、安全性高的应急回收伞系统。

本实用新型的无人机应急回收伞系统包括伞舱、回收伞、射伞火箭、舱盖、锁止单元和插接单元，所述伞舱设置在无人机上部的机体内，具有朝向正上方的开口，所述伞舱包括用于收纳回收伞的收伞区和用于设置所述射伞火箭的隔离区，所述舱盖盖合在所述伞舱的开口上，当处于盖合状态时，其成为机身上蒙皮的一部分，在靠近机头的前侧设置有锁止单元，用以将盖合的所述舱盖前侧和所述伞舱锁止固定，在后侧设置有插接单元，用于所述舱盖的后侧的插接连接以将其固定在机身上，所述插接单元为铰接结构，当锁止单元被解锁时，所述舱盖能够在绕着铰接轴线转动过固定角度后，与机身脱离。

优选所述锁止单元采用爆炸螺栓连接所述伞舱与所述舱盖。

优选所述插接单元包括等间距并排设置在舱盖后侧的三个连接耳片和分别用于三个连接耳片插接的三个插座；三个连接耳片均为一端固定在所述舱盖上，另一端伸出于所述舱盖的后侧边缘的直板状结构；其中，位于两边的连接耳片分别设置在所述舱盖下表面上；位于中间的连接耳片设置在所述舱盖的上表面上，并且其伸出的端部向下弯成钩状；用于两边的所述连接耳片插接的插座的结构均为：在对应连接耳片位置，在所述伞舱的后侧壁上设置有方形通孔，在方形通孔的上方，在所述后侧壁的外表面上设置有挡板，所述方形通孔上下高度的尺寸大于所述连接耳片伸出于外侧一段的长度尺寸；中间的角盒设置有方形凹槽，凹槽的一个内侧壁为使开口收敛的倾斜壁，在与中间连接片相对应的位置，中间的连接座以凹槽开口朝向上方并且倾斜壁位于前侧的方式固定在所述伞舱后侧的机身蒙皮上；当处于盖合状态时，两边的连接耳片插进所述方形通孔中，并与所述挡板贴合，中间连接耳片的钩部卡合在所述倾斜壁上。

优选所述舱盖的重心位置根据舱盖可以安全与机身脱离所需要的范围进行设计。

优选所述隔离区采用防火材料进行隔离。

优选所述伞舱盖的形状可以采用矩形或者圆形形状。

优选根据回收的无人机的重量，回收伞可以采用单伞或双伞。

优选根据回收伞尺寸大小设计所述伞舱。

优选所述锁止单元包括以液压、气动或弹簧的方式进行助推的助力机构。

本实用新型与现有系统相比的优点如下：

1、结构简单：应急回收伞使用时舱盖会直接抛掉，不会重复使用，减小了设计难度；铰链机构可以设计成简单的角盒和插耳式结构，加工容易；爆炸螺栓也为货架产品。