[实用新型]物流装卸车伸缩胶带机无线遥控装置

权利要求书

1.一种物流装卸车伸缩胶带机无线遥控装置，其特征是：包括输送部分、装卸部分和遥控部分，遥控部分设于输送部分、装卸部分之间并通过遥控部分实现对输送部分或装卸部分的蓝牙控制，遥控部分包括立杆以及设置在立杆上的PLC控制器；装卸部分包括滑轨和基座，滑轨的下端垂直的焊接固定在基座的后边框上；滑轨下部后壁连接上主动力液压；基座的上板面放置综合滑杆框，在综合滑杆框上设有等距离、左右向平行排例的上滑杆和下滑杆；基座的后边沿中部通过支撑架固定副动力液压的缸套口，副动力液压的活塞杆端部设有箱装货物推动板；基座的后边沿中部设有第一步进电机组；滑轨的前侧设有装卸夹具，装卸夹具的滑脚卡入滑轨的导向滑槽内；滑轨的侧壁上、下端各设一个传动轮，其中一个传动轮的轴与第二步进电机组的主轴连接传动，传动线的两端分别绕过上、下传动轮焊接固定在装卸夹具底座的上、下端壁上，步进电机组均设置有电机驱动器和蓝牙模块，并且PLC控制器与蓝牙模块连接用于控制电机驱动器进而控制步进电机组，PLC控制器还与外电源端口电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种物流装卸车伸缩胶带机无线遥控装置，其特征是：所述的电机驱动器具体是ST系列电机驱动器，所述的蓝牙模块具体是flash芯片的BroadCom蓝牙模块。

3.根据权利要求1所述的一种物流装卸车伸缩胶带机无线遥控装置，其特征是：所述滑轨设左、右两根，分别焊接固定在基座的后边框左、右端部。

4.根据权利要求1所述的一种物流装卸车伸缩胶带机无线遥控装置，其特征是：在每个滑轨的下部后壁均连接上主动力液压，在每个滑轨的侧壁上、下端均各设一个传动轮，其中一个传动轮的轴均与相应的第二步进电机组的主轴连接传动。

5.根据权利要求1所述的一种物流装卸车伸缩胶带机无线遥控装置，其特征是：所述传动线的两端分别绕过相应的上、下传动轮焊接固定在装卸夹具底座的上、下端壁上。

6.根据权利要求1所述的一种物流装卸车伸缩胶带机无线遥控装置，其特征是：所述的输送部分包括胶带，所述胶带通过一侧设置的第三步进电机组带动进行工作，所述胶带上设置有限位件，所述限位件位于胶带上，限位件通过其下端设置的拆装件对限位件的位置进行调整，所述限位件旁设置有组合限位件，所述组合限位件上端设置有组合限位驱动液压，所述胶带的下料端处设置有滑坡，所述滑坡上方设置有光检测件，所述光检测件与第三步进电机组及组合限位驱动液压分别相关联。

7.根据权利要求6所述的一种物流装卸车伸缩胶带机无线遥控装置，其特征是：所述滑坡与胶带之间设置有第四步进电机组，通过第四步进电机组调整滑坡的下料角度。