[实用新型]行程可分段控制的电动推杆

说明书

本实用新型公开了一种行程可分段控制的电动推杆，包括壳体，所述壳体的内部分为左空腔、右空腔和下空腔，所述下空腔位于左空腔和右空腔的下端，所述左空腔内设有电机，电机的输出轴下端位于下空腔内且底端设有第一齿轮，第二齿轮位于第一齿轮的右端且与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮固定在转轴上，所述转轴固定在下空腔的上腔壁表面，第三齿轮固定在转轴的底端且位于第二齿轮的下端，第四齿轮位于第三齿轮的右端且与第三齿轮啮合连接，所述第四齿轮固定在直轴上，可以通过设定传感器来自动切断电机转动进而控制推杆停止的位置，无需人工控制，对于装载在机器内部的电动推杆来说十分的便利。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种行程可分段控制的电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

目前市场上已有的电动推杆行程固定，接通电源后电动推杆伸出或缩回安装距一直到最大或最小后停止，即使可以控制电动推杆在某一位置停止，也需要通过人工操作，然而电动推杆装在机器内部时并不能观察电动推杆的位置，使得电动推杆的用处受到一定的限制。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种行程可分段控制的电动推杆，可以通过设定激光传感器来自动切断电机转动进而控制推杆停止的位置，无需人工控制，同时通过外部控制器还可以继续控制推杆的伸长或收缩，对于装载在机器内部的电动推杆来说十分的便利，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行程可分段控制的电动推杆，包括壳体，所述壳体的内部分为左空腔、右空腔和下空腔，所述下空腔位于左空腔和右空腔的下端，所述左空腔内设有电机，电机的输出轴下端固定连接有第一齿轮，第一齿轮位于下空腔内，第二齿轮位于第一齿轮的右端且与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮固定在转轴上，所述转轴固定在下空腔的上腔壁表面，第三齿轮固定在转轴的底端且位于第二齿轮的下端，第四齿轮位于第三齿轮的右端且与第三齿轮啮合连接，所述第四齿轮固定在直轴上，直轴的上端设有一体结构的螺杆且螺杆位于右空腔内，右空腔的外侧面右端设有导向槽，螺杆的外侧面设有一个螺纹套，螺纹套内孔与螺杆之间通过螺纹连接，螺纹套的外形与右空腔及导向槽形状相配合，所述螺纹套的上端固定连接有推杆，推杆为中空结构，螺杆的上端位于推杆内，所述推杆的上端设有连接孔，右空腔的外侧面右端设有贯穿壳体的贯穿孔，贯穿孔内设有激光传感器，所述激光传感器的输出端与外部控制器的输入端电连接，外部控制器的输出端与电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的底端设有底盖，底盖的下表面设有连接块，连接块上设有贯穿连接块前后方向的定位孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盖通过设置在其下表面的螺纹孔用螺栓固定在壳体的底端，螺纹孔的数量为四个，四个螺纹孔均匀分布在底盖的下表面四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盖的上表面设有限位孔，限位孔与设置在直轴下表面的限位凸起相配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体的顶端设有端盖，端盖通过设置其在上表面的螺纹孔用螺栓固定在壳体的顶端，螺纹孔的数量为四个，四个螺纹孔均匀分布在端盖的上表面四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述右空腔的下表面设有限位槽，限位槽与设置在直轴和螺杆之间外侧面的限位圆盘相配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆的上表面设有限位圆柱，限位圆柱的外圆与推杆中空结构的内表面配合为间隙配合。