[实用新型]模块化生产教学控制设备

说明书

本实用新型公开了一种模块化生产教学控制设备，其包括供料装置、检测装置、激光打标装置、打孔加工装置、收料装置及送料装置，检测装置设置在供料装置一侧，激光打标装置设置在检测装置一侧，打孔加工装置设置在激光打标装置一侧，收料装置设置在打孔加工装置一侧。本实用新型通过将独立装配的供料装置、检测装置、激光打标装置、打孔加工装置、收料装置与送料装置进行组合，通过送料装置将工件在检测装置、激光打标装置、打孔加工装置、收料装置间进行移送，完成工件的检测及加工作业，结构简单，体积小，给学生提供了一个模拟工业生产的综合实践平台，让学生从模拟工业实践中深化自己的专业基础知识，提升自己的专业综合能力。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种模块化生产教学控制设备。

背景技术

随着经济的发展，传统的制造业为了降低劳动成本，逐渐通过自动化生产的方式来实现企业转型，在此形势下，自动化行业需要大量机器人的应用方面的人才，所以培养与机器人相关专业人才亦是当下各大院校的关键教学任务。而在目前的机器人教学设备中，大多是使用工业机器人进行教学，这种工业机器人，体积大、重量重，使得工业机器人培训在教学过程中无法全面应用，限制了对机器人行业相关的人才起到全面综合的技能培训。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述背景技术存在的问题，提供一种小体积、结构简单的模块化生产教学控制设备，给学生提供了一个模拟工业生产的综合实践平台，让学生从模拟工业实践中深化自己的专业基础知识，提升自己的专业综合能力。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种模块化生产教学控制设备，其包括供料装置、检测装置、激光打标装置、打孔加工装置、收料装置及送料装置，所述供料装置设置有第一机架，所述第一机架上设置有第一工作台，所述第一工作台上设置有推送机构及旋转机构，所述旋转机构设置在推送机构一侧，所述检测装置设置在供料装置一侧，所述检测装置设置有第二机架，所述第二机架上设置有第二工作台，所述第二工作台上设置有第一输送架，所述第一输送架上设置有第一输送带，所述第一输送带末端设置有第一阻挡块，所述第一输送带末端于第一阻挡块一侧设置有色标检测机构；所述激光打标装置设置在检测装置一侧，所述激光打标装置设置有第三机架，所述第三机架上设置有第三工作台，所述第三工作台上设置有第二输送架，所述第二输送架上设置有第二输送带，所述第二输送带上方设置有激光打标机构；所述打孔加工装置设置在激光打标装置一侧，所述打孔加工装置设置有第四机架，所述第四机架上设置有第四工作台，所述第四工作台上设置有转盘，所述第四机架内设置有伺服电机，所述转盘底端部与所述伺服电机固定连接，所述转盘上间隔设置有载具，所述转盘一侧设置有打孔加工机构；所述收料装置设置在打孔加工装置一侧，所述收料装置设置有第五机架，所述第五机架上设置有第五工作台，所述第五工作台上设置有第三输送架，所述第三输送架上设置有驱动座，所述驱动座上设置有滑槽，所述滑槽上卡持有收料板，所述第三输送架一侧设置有质量检测机构及储料机构，所述送料装置设置在收料装置一侧。

在其中一个实施例中，所述送料装置设置有第六机架，所述第六机架上设置有第六工作台，所述第六工作台上设置有第四支架，所述第四支架沿X轴方向设置有第二滑座，所述第二滑座上设置有第二滑块，所述第二滑块上沿Z轴方向设置有第三滑座，所述第三滑座上设置有第三滑块，所述第三滑块上沿Y轴方向设置有第四滑座，所述第四滑座上设置有上设置有第四滑块，所述第四滑块上设置有第二吸附座。

在其中一个实施例中，所述推送机构设置有第一支架，所述第一支架上设置有第一滑座，所述第一滑座上设置有第一推送气缸，所述第一推送气缸一端设置有第一滑块，所述第一滑块上开设有容置槽，所述旋转机构设置有气缸座，所述气缸座上设置有第二推送气缸，所述第二推送气缸上设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置有旋转板，所述旋转板一端设置有第一吸附座。

在其中一个实施例中，所述第二输送带一侧设置有翻转机构，所述翻转机构设置有第三推送气缸，所述第三推送气缸上设置有翻转气缸，所述翻转气缸上设置有夹料机构。