[实用新型]一种结构改进的数控弯管机

说明书

本实用新型涉及一种结构改进的数控弯管机，属于管材加工处理技术领域。该数控弯管的机头包括导模单元、弯管电机、摆臂及安装在该摆臂上的夹模与夹模驱动机构；夹模驱动机构包括固设在摆臂的臂体腔室内的夹模伺服电机，位于臂体上方的丝杆机构，固设在丝杆螺母上的夹模座，及布置在摆臂摆动端侧的减速传动机构；在垂直于送料主轴轴向的横向上，弯管电机偏离弯管主轴地固设在机头座的端侧上；在轴向上，弯管电机位于弯管主轴邻近送料小车的一侧；导模单元的辅推机构与夹紧机构围成位于弯管电机正上方的角形避让通道。基于机头上各功能单元的结构与位置布局的优化，能有效地减少对弯管过程的干涉，可广泛应用于空调、航空等领域中。

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种结构改进的数控弯管机。

背景技术

数控弯管机广泛应用于空调、汽车、船舶、航空航天等工业领域，主要包括机架、控制单元及安装在机架上受控制单元控制的送料小车与机头；机头包括机头座，安装在该机头座上的导模单元、弯管电机、弯管主轴与弯管转矩传动机构，同轴地安装在弯管主轴上的圆模与摆臂，及安装在摆臂上的夹模与夹模驱动机构；圆模用于控制弯管半径，安装在摆臂上夹模在夹模驱动机构的驱使下，与圆模一起夹持管件，并在弯管主轴的驱使下，而同步绕弯管主轴的旋转轴线转动以对管坯进行弯管动作。

在弯管过程中，为了防止管坯与圆模、夹模在弯管成形过程出现不期望的打滑，要求夹模与圆模间的夹持力达到一定力度以上，常采用油缸或气缸与增力机构配合，如公告号为CN207119660U的专利文献所公开的夹模组件，其夹模机构的夹模驱动机构包括增力摇杆、增力连杆、杠杆及气缸或油缸，如其附图所示，其气缸在夹持过程中存在摆动，且在弯管主轴的轴向上尺寸较大，而易对弯管成型过程造成干涉，不利于弯制成形一起特殊形状的弯管结构。

此外，由于弯管电机常常安装在圆模的下方且在横向上间距较小，如公开号为CN107626785A的专利文献所公开的数控弯管机，如其附图5所示，弯管电机32的位置布置也易对管坯的弯管成形过程造成干涉。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构改进的数控弯管机，以使其机头结构布局更加合理而减少对弯管过程的干涉。

为了实现上述目的，本实用新型提供的数控弯管机包括机架、控制单元及安装在机架上且受控制单元控制的机头与送料小车，机头包括机头座，安装在机头座上的导模单元、弯管电机、弯管主轴与弯管转矩传动机构，同轴地安装在弯管主轴上的圆模与摆臂，及安装在摆臂上的夹模与夹模驱动机构；夹模驱动机构包括固设在摆臂的臂体腔室内的夹模伺服电机，沿夹模的开合方向布置且位于臂体上方的丝杆机构，固设在丝杆螺母上的夹模座，及布置在丝杆与夹模伺服电机间且位于摆臂的摆动端侧的减速传动机构；夹模伺服电机的转子轴沿开合方向布置；在垂直于送料主轴轴向的横向上，弯管电机偏离弯管主轴地固设在机头座的端侧上；在轴向上，弯管电机位于弯管主轴邻近送料小车的一侧；导模单元包括导模座、固设在导模座上的导模及由伺服电机驱动的夹紧机构与辅推机构，辅推机构与夹紧机构围成位于弯管电机正上方的避让通道。

采用位于摆臂的臂体腔室内的伺服电机与位于臂体上方的丝杆机构配合，替代现有技术中的油缸等，以降低运行噪音、提高精度及节能环保；同时，配合于弯管电机的位置布置及导模单元的结构配合，优化整个机头上各功能单元的布局，以减少对弯管过程的干涉。

具体的方案为夹模座通过沿开合方向布置的导轨机构而可滑动地安装在臂体上；在垂直于送料主轴轴向的竖向上，丝杆前端部可转动地安装在夹模座上，且其横向中面位于第一横向面上或第一横向面的上方；第一横向面为位于夹模在夹模座上的竖向安装位置的中间位置，且沿横向布置的平面；丝杆后端部通过固设在摆臂的摆动端上的支撑座而可转动地安装在臂体上；避让通道为角形避让通道；避让通道向上延伸至为顶空结构。相对夹模的安装位置，丝杆机构对夹模座的施力点位于中上位置，不仅能减少夹持过程中对丝杆所施加的扭矩，尤其是多层夹模结构，以提高丝杆的使用寿命，还通过与导轨机构的配合而提高夹持过程的整体刚度。