[实用新型]一种机床自动门

说明书

本实用新型提供了一种机床自动门，属于机械技术领域。它解决了现有的机床自动门使机床只能配置关节机器人或者桁架机器人等问题。本机床自动门，安装在机床的机架上，包括安装在机架前端面上的前门以及在机架顶面上的顶门，机架上安装有直线驱动器，直线驱动器位于前门和顶门之间，前门的顶部固定有前固定座，顶门的前端固定有顶固定座，前固定座和顶固定座能够分别与直线驱动器连接，当前固定座与直线驱动器连接时直线驱动器能够驱动前门左右移动，当顶固定座与直线驱动器连接时直线驱动器能驱动顶门左右移动。采用本机床自动门使机床可兼容配置桁架机器人自动化和关节机器人自动化。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机床自动门。

背景技术

在自动化加工过程中，往往通过机器人进行上下料。加工时，机床的自动门打开，机器人的机械手将工件放置到机床的夹具上，然后自动门关上，机床进行加工，加工完成后自动门打开，机器人的机械手将工件从机床的夹具上取下，再将下一件待加工的工件输送到机床内，再次关门进行加工，依次循环进行。自动上下料的机器人包括桁架机器人和关节机器人，桁架机器人从机床的顶部将工件输送到机床内，关节机器人则从机床的前门处将工件输送到机床内。

为了配合桁架机器人，机床上设置顶门，并配置电机对顶门进行自动开关。而为了配合关节机器人，机床上设置前门，并配置电机对前门进行自动开关。目前机床上都是单独设置顶门或者前门，这样的机床只能对应配置桁架机器人或者关节机器人，当生产线上更换加工工艺，需要切换配置为关节机器人或者桁架机器人时，则无法实现切换。在机床上同时设置自动顶门和自动前门，从而使机床可兼容配置桁架机器人自动化和关节机器人自动化是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种机床自动门，解决的技术问题是如何使机床可兼容配置桁架机器人自动化和关节机器人自动化。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种机床自动门，安装在机床的机架上，包括安装在机架前端面上的前门，其特征在于，机床自动门还包括安装在机架顶面上的顶门，所述机架上安装有直线驱动器，所述直线驱动器位于前门和顶门之间，所述前门的顶部固定有前固定座，所述顶门的前端固定有顶固定座，所述前固定座和顶固定座能够分别与直线驱动器连接，当前固定座与直线驱动器连接时所述直线驱动器能够驱动前门左右移动，当顶固定座与直线驱动器连接时所述直线驱动器能驱动顶门左右移动。

当机床需要配置关节机器人时，前固定座与直线驱动器连接，顶固定座与直线驱动器不连接，直线驱动器驱动前门左右移动从而配合关节机器人上下料，顶门关闭不动。当机床需要配置桁架机器人时，顶固定座与直线驱动器连接，前固定座与直线驱动器解除连接，直线驱动器驱动顶门左右移动从而配合桁架机器人上下料，前门关闭不动。一台机床可以根据需要在顶门和前门之间进行自由的切换，实现了兼容配置桁架机器人自动化和关节机器人自动化，为客户节省了更换生产线的成本和为快速转换自动化方案提供了便利。而且采用同一直线驱动器驱动前门和顶门，降低了成本，提高了直线驱动器的使用率，优化了资源配置。

在上述的机床自动门中，所述直线驱动器安装固定在机架顶面的前端边沿处。由机架的顶面支撑直线驱动器，使直线驱动器工作稳定，从而使前门和顶门自动开关门顺畅。

在上述的机床自动门中，所述前门上设置有前锁定件，所述机架的前端面上设置有与前锁定件对应的前锁定座，当顶固定座与直线驱动器连接时所述前锁定件与前锁定座固定，当前固定座与直线驱动器连接时所述前锁定件与前锁定座解除固定。

机床需要配置桁架机器人时，顶门通过顶固定座与直线驱动器连接，前门通过前锁定件与前锁定座固定，防止机床在加工过程中前门被打开，造成安全事故和生产事故。机床需要配置关节机器人时，顶门与直线驱动器解除连接，前门通过前固定座与直线驱动器连接，同时前门处前锁定件与前锁定座解除固定，使直线驱动器能够驱动前门左右移动，实现自动开关前门。