[实用新型]一种植保机的万向转向系统

说明书

本实用新型属于一种植保机的万向转向系统；包括机架，机架上对称设有两个双输出电机，双输出电机的左右两端分别设有传动轴，传动轴的一端穿装有电机轴法兰，传动轴的另一端穿装有法兰，法兰与换向减速传动机构内部的主动锥齿轮相连，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮通过轮支撑架与轮叉相连，轮叉上连接有轮子；具有设计合理、可以原地360°转向，传动效率高、传动稳定的优点。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种植保机的万向转向系统。

背景技术

我国植保机械是在解放后发展起来的，其发展主要经历研制、联合设计与攻关等几个阶段。虽然我国植保机械已达到或超过世界先进水平，但仍有大量工作有待继续努力。现有的植保机械的转向系统主要有：1、利用控制系统对车轮差速实现转向，难点控制系统较为麻烦、易受干扰；2、利用连杆机构实现转向，由于受空间的限制，转角有限，而且受地形的限制较多；3、利用“一对一”电机——轮，实现转向，电机较多成本高，同时同步性不易实现。总之，均存在着转向困难，转向机构结构复杂，难操作等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种设计合理、可以原地360°转向，传动效率高、传动稳定的一种植保机的万向转向系统。

本实用新型的目的是这样实现的：包括机架，机架上对称设有两个双输出电机，双输出电机的左右两端分别设有传动轴，传动轴的一端穿装有电机轴法兰，传动轴的另一端穿装有法兰，法兰与换向减速传动机构内部的主动锥齿轮相连，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，从动锥齿轮通过轮支撑架与轮叉相连，轮叉上连接有轮子。

本实用新型具有如下优点：

1、植保机转弯半径小到0，可以原地360度转向，不受地形的限制。

2、转向是由轴、齿轮传递完成，两轮转向同步性好，传动效率高、传动稳定、寿命长、故障率低。

3、有利于植保机整机的刚度、强度的提高，提升了整机的结构稳定性。

4.动力电机少，控制简单。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型转向系统的结构示意图。

图3为本实用新型换向传动机构内部结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1、2、3所示，本实用新型为一种植保机的万向转向系统，包括机架10，机架10上对称设有两个双输出电机5，双输出电机5的左右两端分别设有传动轴3，传动轴3的一端穿装有电机轴法兰4，传动轴3的另一端穿装有法兰2，法兰2与换向减速传动机构1内部的主动锥齿轮8相连，主动锥齿轮8与从动锥齿轮9相啮合，从动锥齿轮9通过轮支撑架7与轮叉6相连，轮叉6上连接有轮子11。

本实用新型的工作原理如下：启动双输出电机5，双输出电机5转动由传动轴3和法兰2带动换向减速传动机构1内部的主动锥齿轮8转动，进而带动从动锥齿轮9转动，实现力的换向，从动锥齿轮9与轮叉6相连，实现车轮的换向。

本实用新型设置在植保机上，其转弯半径为0，可以实现植保机在原地转向，方便灵活，并且控制系统结构简单，制作成本较低，适合大范围推广。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等等应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。上文的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式、变更和改造均应包含在本实用新型的保护范围之内。