[实用新型]一种汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置

说明书

本实用新型公开一种汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置，基于视觉分析，包括有高清摄像机、喷水装置、计算机终端。高清摄像机与计算机终端信号连接；喷水装置的水管分别引至牵引车和挂车，喷头和摄像机都位于各所在车的纵向中轴线上，高清摄像机能够拍摄到喷头形成的水迹线；通过拍摄两条水迹线，计算机终端通过图片中两条水迹线之间的像素点计算距离，并与初始标定值进行对比，判断牵引车和挂之间行驶轨迹偏移量。本实用新型只增加了摄像机和计算机终端即可完成在线测量，不用担心环境影响，保证了试验结果的精确度。

技术领域

本实用新型涉及车辆行驶轨迹的测量装置，尤其是汽车列车行驶轨迹偏移量辅助测量装置，适用于半挂汽车列车和中置轴汽车列车。

背景技术

在汽车列车检测规范中，牵引车与挂车的行驶轨迹偏移量(前后车的中心线偏移量)也是检测的项目之一。牵引车与挂车的行驶轨迹偏移量会反映出挂车的外摆程度，进而反映汽车列车在高速行驶过程中后车的跟随程度，轨迹偏移量越低，其行驶的稳定性越好，发生危险的概率也越低。

目前对于该项目的检测，行业还只是简单的以洒水测量两条水滴轨迹线间最大距离的方式。这种方式存在以下问题：1.天热时候，水极易快速蒸发，前面刚刚洒完，车走后水已经干了，造成无法测量。2.车洒水离开后，需要人到道路上进行测量，人工测试比较麻烦，费时费力，冬夏季对人员测量条件艰苦；另外人工操作也会误时。

此外，还有人采用洒彩色粉末或混有颜色液体的方法测量，但是这种方式容易对试验场地造成污染，也不太可行，一般多用于自有道路上开展车辆定型试验验证用。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种基于视觉分析的汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置。该装置通过采用高清摄像机与计算机的结合，对牵引车和挂车的两条行驶轨迹(以洒水线为标记)进行实时图像采集，由车载计算机终端通过图像分析确定汽车列车中牵引车与挂车行驶轨迹的偏移量，该方法能最大程度避免天气、温度等的干扰，且实时采集分析，能够快速得到测量结果。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种汽车列车行驶轨迹偏移量在线测量装置，其特征在于：包括有高清摄像机、喷水装置、计算机终端；

所述高清摄像机与计算机终端信号连接；

所述喷水装置包括水箱、水管、喷头、开关阀，其中所述水管分别引至所述汽车列车的牵引车和挂车上，各水管末端连接喷头；

所述牵引车和挂车上的喷头分别位于各所在车辆的纵向中轴线上，所述高清摄像机位于所述挂车后下部的纵向中轴线上，所述高清摄像机拍摄所述喷头喷水形成的水迹线；

两个所述喷头喷水形成的水迹线同时出现在一张被拍摄的图片中，所述计算机终端通过图片中两条水迹线之间的距离，确定所述汽车列车的牵引车和挂车之间行驶轨迹偏移量。

进一步地，所述高清摄像机的安装高度比喷头高。

进一步地，所述高清摄像机采用一套升降机构调节其高度，所述升降机构包括机架、电机、丝杠、升降滑块，所述电机的输出端连接丝杠，丝杠上穿接升降滑块，升降滑块上连接所述高清摄像机。

进一步地，所述水管分为三部分，一部分是初端引水管，另一部分是中间引水管，还有一部分是末端引水管，所述初端引水管和末端引水管是一段硬管，所述中间引水管是一段软管。

进一步地，所述喷头采用圆锥形尖嘴收口。

进一步地，所述图片中的两条水迹线之间的距离，通过像素点个数与初始标定的像素点个数进行比对得出。

本装置在原有的试验基础上进行了改进和创新，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型只增加了摄像机和用于图像处理的计算机终端，结构简单，安装方便，操作方便，相关准备工作完成后，驾驶员在车上开启数据采集系统即可完成测量；