[实用新型]一种基于姿态控制的水下设备控制装置有效
| 申请号： | 201822066999.6 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN208922124U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王亚彪;何震;李智刚;孙海舰;赵宇明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制装置 水下设备 内部控制系统 本实用新型 姿态传感器 防水外壳 水下作业 姿态控制 改变控制装置 水下控制装置 被控设备 被控装置 防水密封 控制电路 控制信号 控制指令 实时控制 实时显示 物理按键 姿态信息 作业水深 绝缘油 充油 水密 摇杆 防水 航向 指令 屏幕 携带 转化 应用 | ||
1.一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，包括外壳、屏幕、端盖、电路板、LED显示板和姿态传感装置；
所述外壳的一端设有屏幕，另一端设有端盖；外壳内部设有电路板以及与电路板连接的LED显示板和姿态传感装置；所述LED显示板设于屏幕下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述外壳为空腔，外壳内充有绝缘油。
3.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述屏幕为非金属镜片。
4.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述端盖上设有用于固定水密接插件的安装孔，所述水密接插件连接有水密缆，所述水密缆一端连接至电路板，另一端用于连接水下设备。
5.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述外壳为铝合金材质的圆筒。
6.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，在外壳内自屏幕一端依次设置LED显示板、姿态传感装置、电路板。
7.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述电路板上设有处理器芯片，所述处理器芯片与LED显示板、姿态传感装置连接。
8.根据权利要求1或7所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述姿态传感装置包括姿态传感器以及与其连接的信号处理电路；所述信号处理电路与处理器芯片连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述屏幕与外壳配合面之间开有密封槽，密封槽内安装有密封圈。
10.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述端盖内部开有用于安装螺杆的螺纹孔，所述螺杆用于固定电路板、LED显示板和姿态传感装置。
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