[实用新型]空化水射流表面强化处理试验用夹持装置

权利要求书

1.一种空化水射流表面强化处理试验用夹持装置，适用于核电站压力容器具有贯穿结构的试件，贯穿管贯通所述压力容器的器壁且贯穿管与器壁之间通过焊接相连，不同的试件中贯穿管与器壁之间夹角不同，其特征在于：所述夹持装置包括可沿XY平面移动的水平控制台、沿Z轴延伸且可沿Z轴升降的第一轴、设置在所述第一轴上方且可沿自身轴心线旋转的第二轴、可在XZ平面内相对所述第二轴旋转的第三轴、可在XZ平面内相对所述第三轴旋转的第四轴、与第四轴相连且可沿自身轴心线旋转的第五轴，所述第五轴的上端部与用以夹持试件的夹持工装相连。

2.根据权利要求1所述的一种空化水射流表面强化处理试验用夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括用以驱使所述水平控制台沿XY平面移动的水平驱动机构、用以驱使所述第一轴沿Z轴升降的升降驱动机构、用以驱使所述第二轴绕自身轴心线旋转的第一驱动电机、用以驱使所述第三轴绕所述第二轴旋转的第二驱动电机、用以驱使所述第四轴绕所述第三轴旋转的第三驱动电机以及用以驱使所述第五轴绕自身轴心线旋转的第四驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种空化水射流表面强化处理试验用夹持装置，其特征在于：所述第一驱动电机安装在所述第一轴上，所述第二轴与所述第一驱动电机的输出轴相连；所述第四驱动电机安装在所述第四轴上，所述第五轴与所述第四驱动电机的输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的一种空化水射流表面强化处理试验用夹持装置，其特征在于：所述第二轴与所述第一轴的轴心线位于同一直线；所述第五轴与所述第四轴的轴心线位于同一直线。

5.根据权利要求1所述的一种空化水射流表面强化处理试验用夹持装置，其特征在于：所述第二轴和所述第三轴的一端通过第一转动关节相连，所述第三轴的另一端与所述第四轴通过第二转动关节相连。

6.根据权利要求2所述的一种空化水射流表面强化处理试验用夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括分别与所述水平驱动机构、所述升降驱动机构、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机和所述第四驱动电机电连接并对其分别进行控制的控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种空化水射流表面强化处理试验用夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括设置在喷嘴上用以检测所述喷嘴与试件之间距离的测距传感器，所述测距传感器与所述控制装置电连接。

8.根据权利要求1所述的一种空化水射流表面强化处理试验用夹持装置，其特征在于：所述夹持工装包括夹头，所述夹头上设有夹持用以容纳试件的容纳槽以及用以夹紧试件的夹持轴。

9.根据权利要求8所述的一种空化水射流表面强化处理试验用夹持装置，其特征在于：所述夹持轴有三根，两所述夹持轴分设在待处理试件的边侧。