[实用新型]一种图书夹取设备的控制装置有效
| 申请号： | 201822067142.6 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209132612U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 许丽佳;徐铭;陈昕远;蒙春鹏;姜金华 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611130 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微处理器模块 图书夹 处理模块 驱动模块 传感 图像采集模块 步进电机 控制装置 缓存器 夹持手 数字压力传感器 书脊 本实用新型 电机控制器 电机驱动器 光电传感器 摄像头 采集模块 接收图像 控制指令 外围电路 微处理器 准确控制 书籍 单片机 夹持力 夹取 码盘 传输 驱动 检测 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种图书夹取设备的控制装置，其特征在于，由微处理器模块、图像采集模块、驱动模块、传感处理模块和SDRAM缓存器组成；所述微处理器模块由S3C2410微处理器及其外围电路组成，用于数据的采集、处理、存储与传输；所述图像采集模块选用中星微ZC0301PL摄像头，用于获取书籍的图像信息；所述驱动模块由L297电机控制器、L298N电机驱动器和28BYJ-4步进电机组成，用于驱动图书夹取设备的夹持手；所述传感处理模块由STC12C5A60S2单片机、NPA-700B-05WD数字压力传感器、H92B4射式光电传感器和码盘组成；所述SDRAM缓存器采用两片16位SDRAM扩展得到的32位SDRAM，用于作为S3C2410微处理器的内存；所述微处理器模块接收到来自所述图像采集模块的信息并进行书脊边缘检测获得书脊边界位置后，发出控制指令至所述驱动模块，所述驱动模块驱动图书夹取设备的夹持手使之移动至书脊边界位置夹取书籍，所述传感处理模块在此过程中实时检测夹持手对书籍的夹持力和28BYJ-4步进电机的转速，并传输给所述微处理器模块。
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